[实用新型]双丝杆机床同步驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使得双丝杆机床同步驱动装置。 

背景技术

随机床主动轴的同步驱动是所有中、大型设备均面临的问题，其对于精密制造行业具有重要的现实意义。目前国内外，机床主轴同步驱动主要由CNC数控系统完成（国外CNC数控系统主要厂家有SIEMENS、FANAC、FAGOR等）。以FAGOR系统为例，其同步主要采用速度控制方式，通过控制使X、U轴伺服电机的适时运行速度相同，从而使X、U轴在相同的时间内运行相同的位移，达到适时位置同步的目的。 

机床在采用CNC控制系统时，硬件上需要通过CNC控制器控制伺服驱动器，然后由伺服驱动器控制伺服电机，这样，集成的系统造价高，控制结构复杂。对于功能相对简单、动态特性要求相对不是特别高的车床（如精密钻床）来说，如果采用CNC控制器，CNC控制器的许多复杂功能在应用装置中没有使用，形成了很大的资源浪费。 

实用新型内容                  

本实用新型的目的在于：提供一种能够使得机床的双主轴同步驱动的双丝杆机床同步驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种双丝杆机床同步驱动装置，包括主伺服驱动器接收可编程控制器输出的位置信号，所述主伺服驱动器输出位置信号控制主伺服电机，所述主伺服电机驱动主丝杆转动，所述主伺服电机内的编码器将主伺服电机实际位置信号输出给主伺服驱动器，所述主伺服驱动器将所述编码器输出的实际位置信号输出给从伺服驱动器，所述从伺服驱动器根据接收到的实际位置信号控制从伺服电机，所述从伺服电机驱动从丝杆转动。 

所述主伺服电机转动位置与所述从伺服电机转动位置同步。 

系统的移动位置指令由可编程控制器PLC发出,该命令送给主伺服驱动器，主伺服驱动器执行命令并带动主伺服电机工作，主伺服电机编码器导出主伺服电机的实际位置信号，主伺服驱动器将主伺服电机的实际位置信号作为控制信号输出给从伺服驱动器，从伺服驱动器适时跟踪传送来的位置信号，从而达到主从伺服电机位置同步。由于从伺服是对主伺服的位置进行适时的跟踪，所以可达到良好的动态性能。 

本实用新型的有益效果是：达到了机床主从轴同步驱动，同时极大地节约了设备投资，提高了系统的可靠性、经济性、适用性。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

附图说明

附图1是本实用新型原理示意图。 

具体实施方式

优选实施例

如附图所示，一种双丝杆机床同步驱动装置，包括主伺服驱动器接收可编程控制器输出的位置信号，所述主伺服驱动器输出位置信号控制主伺服电机，所述主伺服电机驱动主丝杆转动，所述主伺服电机内的编码器将主伺服电机实际位置信号输出给主伺服驱动器，所述主伺服驱动器将所述编码器输出的实际位置信号输出给从伺服驱动器，所述从伺服驱动器根据接收到的实际位置信号控制从伺服电机，所述从伺服电机驱动从丝杆转动。为了使得主、从丝杆同步，即要求主、从伺服电机的转动位置适时达到相同，也就是说所述主伺服电机转动位置与所述从伺服电机也转动位置同步。由于从伺服电机是对主伺服电机的位置进行适时的跟踪，所以可以达到良好的动态性能。 

本实施例所述主从伺服驱动器采用施耐德伺服驱动器LEXUM05A。机床系统的移动位置指令由可编程控制器PLC(即逻辑控制器)发出,命令通过总线送给主伺服驱动器，主伺服驱动器执行命令并带动主伺服电机工作。在主伺服驱动器的CN5端口上，输出电机的实际位置信号，该实际位置信号从主伺服电机编码器中导出。施耐德主伺服驱动器LEXUM05A的CN5端口输出的基本分辨率为每一圈4096个增量。主伺服驱动器传送来的位置信号作为控制信号，加到了从伺服驱动器的CN5端口。从伺服驱动器适时跟踪传送来的位置信号，利用解析的位置信号来控制从伺服驱动器的输出位置，从而达到主从伺服电机位置同步。由于从伺服是对主伺服的位置进行适时的跟踪，所以可达到良好的动态性能。施耐德从伺服驱动器LEXUM05A的工作方式设定为电子齿轮箱运行，此时其输入电机的分辨率为131072电机增量/每圈。为了使伺服的主从轴达到同步，即要求主从电机的转动位置适时达到相同，主轴伺服电机每转一圈（每一圈输出4096个增量）时，从轴伺服电机也转一圈（接收131072电机增量，可转动一圈）。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。