[实用新型]环缝自动焊管钳

权利要求书

1.一种环缝自动焊管钳，包括箱体、驱动和旋转机构、夹紧机构，其特征在于：驱动和旋转机构(2)的主体为一开有U形槽的支架(27)，支架(27)一侧与U形基座箱体(1)连接固定，支架(27)另一侧设有旋转齿圈(21)、支撑座(22)、滚子轴承(23)、过渡齿轮(24)、驱动装置(25)、顶紧驱动(26)，所述驱动装置(25)的驱动轴与过渡齿轮(24)连接，所述过渡齿轮(24)与所述旋转齿圈(21)外啮合，所述旋转齿圈(21)由沿旋转齿圈(21)圆周分布的支撑座(22)、滚子轴承(23)支撑，自定心定位夹紧机构(3)安置于所述旋转齿圈(21)中。

2.根据权利要求1所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述旋转齿圈(21)为环形，一端开有与所述支架(27)上对应的U形槽，所述旋转齿圈(21)一侧面为一台阶状平面，内圈为凹面(28)，外圈为凸面，所述自定心定位夹紧机构(3)安置于所述凹面(28)中。

3.根据权利要求2所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述滚子轴承(23)由轴向和径向的至少两组滚子轴承组成，所述滚子轴承(23)安装在所述支撑座(22)上。

4.根据权利要求3所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述过渡齿轮(24)为单数个，依次相互外啮合，两端的两个过渡齿轮(24)与所述旋转齿圈(21)外啮合。

5.根据权利要求2所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述自定心定位夹紧机构(3)包括顶板(31)、三爪导向机构(32)、三爪卡盘(33)、调节锁紧螺杆(34)，所述三爪导向机构(32)包含导向板(35)和导向块(36)，所述导向板(35)为V形，中间折弯处铰接在所述三爪卡盘(33)上，所述三爪卡盘(33)一端开有与所述旋转齿圈(21)上对应的U形槽，所述三爪卡盘(33)上还开有小滑槽(37)，所述导向块(36)垂直于三爪卡盘(33)平面置于所述滑槽(37)中，相邻导向板(35)铰接于所述导向块(36)一端，所述导向块(36)另一端依次间隔连接所述顶板(31)，所述调节锁紧螺杆(34)一端与所述三爪导向机构(32)中的所述导向块(36)动接触。

6.根据权利要求5所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述三爪卡盘(33)安装于所述旋转齿圈(21)的凹面(28)中，其U形槽开口与所述旋转齿圈(21)的U形槽开口方向一致。

7.根据权利要求5所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述三爪导向机构(32)包含四块所述导向板(35)和五个所述导向块(36)，与所述导向块(36)对应的滑槽(37)也为五个，与所述导向块(36)间隔连接的所述顶板(31)为三块。

8.根据权利要求5所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述调节锁紧螺杆(34)另一端与顶紧驱动(26)配合接触，所述顶紧驱动(26)或为电机驱动装置，或为气动驱动装置，或为液压驱动装置。

9.根据权利要求8所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述U形基座箱体(1)由主板(11)、侧板(12)、底板(13)和封板(14)焊接而成，所述主板一端开有与所述支架(27)上对应的U形槽。

10.根据权利要求9所述的环缝自动焊管钳，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。