[实用新型]一种适用于管道内的施工用车

权利要求书

1.一种适用于管道内的施工用车，本施工用车包括固定在底架(11)上且互相连接的动力装置(13)和传动装置(14)，所述的底架(11)上设有车轮(12)，动力装置(13)通过传动装置(14)带动车轮(12)转动，其特征在于：所述的车轮(12)呈半球体状，半球体的凸面朝向管道(20)的内壁面设置。

2.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的动力装置(13)、传动装置(14)均位于底架(11)的上侧，车轮(12)位于底架(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的动力装置(13)为电池(131)和电动机(132)。

4.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的传动装置(14)为齿轮传动机构。

5.根据权利要求1～4任一项所述的施工用车，其特征在于：所述的底架(11)上侧设有照明灯具和/或可视探头。

6.根据权利要求1～4任一项所述的施工用车，其特征在于：所述的底架(11)上设有可连接牵引绳索或线缆的牵引装置(15)，且牵引装置(15)设置于车尾部。

7.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的车轮(12)包括与传动装置(14)直接相连的第一驱动轮(121)和用于承托底架(11)的从动轮(123)，第一驱动轮(121)和从动轮(123)均设置为两个，且第一驱动轮(121)和从动轮(123)均布在底架(11)的两侧。

8.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的底架(11)上侧还设置有与传动装置(14)直接相连的第二驱动轮(122)，第二驱动轮(122)呈车轮状，所述的第二驱动轮(122)与第一驱动轮(121)的转动方向相反，第二驱动轮(122)的顶部位于施工用车的最顶端。

9.根据权利要求1所述的施工用车，其特征在于：所述的半球体的凸面设置为光滑的表面；或者半球体的凸面上设置有与管道内壁上的螺旋形槽相吻合转动的弧形槽。

10.根据权利要求7所述的施工用车，其特征在于：所述的第一驱动轮(121)之间以及从动轮(123)之间均设置有轴(16)，所述的轴(16)的长度沿其轴向可调。