[实用新型]气动夹取翻转机械夹

权利要求书

1.气动夹取翻转机械夹，包括总座(1)、翻转机构、夹取机构和气动控制系统，其特征在于：翻转机构安装在总座(1)上，夹取机构安装在翻转机构上，夹取机构是由对称的两个平面四杆机构(10、12、13、19)和夹取气缸(15)组成，翻转机构是由一个对称的平面四杆机构(6、8)和翻转气缸(4)组成，夹取固定座(8)是上述两个夹取平面四杆机构(10、12、13、19)的安装座，同时也是翻转机构中平面四杆机构的两个相邻边。

2.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹，其特征还在于：所述夹取机构的夹取气缸(15)安装在夹取气缸座(14)上，夹取气缸座(14)和3号夹具连杆(13)活动链接，夹取气缸活塞头(9)和2号夹取连杆(12)活动连接，2号夹取连杆(12)的另一端和4号夹取连杆(19)活动链接，4号夹取连杆(19)的中部通过转轴和3号夹具连杆(13)相连接，1号夹具连杆(10)的一端与3号夹具连杆(13)活动链接，另一端通过转轴和2号夹取连杆(12)的中间部位活连接，4号夹取连杆(19)的夹取部位上安装弹性胶垫(18)。

3.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹，其特征还在于：所述翻转机构中，翻转气缸（4）安装在总座(1)上，翻转连杆(6)和翻转气缸座(5)活动链接，翻转连杆(6)的另一端和夹取固定座(8)活动链接，两件翻转连杆(6)与两件夹取固定座(8)组成一个平面四杆机构，翻转气缸的活塞杆(20)安装在翻转四杆机构的对角线上，翻转气缸的活塞杆(20)的端部和两件夹取固定座(8)活动链接。

4.根据权利要求1或3所述的气动夹取翻转机械夹，其特征还在于：所述夹取固定座(8)在靠近4号夹取连杆(19)的一面安装有死点复位弹性元件(17)。

5.根据权利要求1所述的气动夹取翻转机械夹，其特征还在于：所述夹取气缸(15)的活塞杆端部安装稳定弹簧座(11)，稳定弹簧(3)一端挂在稳定弹簧座(11)上，另一端挂在安装在总座(1)上的配管座(2)上。