[实用新型]光缆收放综合车的收放线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缆线收放系统，尤其是一种光缆收放综合车的收放线装置。 

背景技术

缆线收放作业在野外环境下一般都涉及到的工具是线盘、线拐和转轮，除非是带有自动放收线的车辆可减轻作业者的劳动强度，否则仅依靠人工作业，其安全性、效率性的量化指标是很低的。即便是带有自动放收线的车辆在行进过程中若没有收放线速度控制器的调速，作业的安全性也难以得到完全的保证。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种光缆收放综合车的收放线控制系统，该装置通过对汽车行进的速度进行测速再由控制器做出判断进而使相应的收、放线的伺服电机进行调速致使整体收、放线速度和汽车行进速度保持一致。 

为此，本实用新型解决所述问题的技术方案是：一种光缆收放综合车的收放线装置，包括车轮，还具有带有吐线伺服电机的吐线伺服 器、带有放线伺服电机的放线伺服器、电位器，其特征在于，所述的吐线伺服器与车轮之间设有一个速度传感器，所述速度传感器与所述吐线伺服器相连接，在所述的吐线伺服器与电位器之间设有一个位移传感器，在所述吐线伺服器、电位器、位移传感器与所述放线伺服器之间设有一台带有CPU的控制器，其中，所述控制器分别与所述吐线伺服器、电位器、位移传感器、放线伺服器相连接。 

相比现有技术，本实用新型具有的积极效果是：根据速度传感器采取车轮运行速度信号由控制器做出判断通过吐线伺服器或放线伺服器相及时调整各自伺服电机的转速，进而保证了车载收放线装置的均衡平稳工作。 

附图说明

图1是光缆收放综合车的收放线装置整体结构示意图。 

具体实施方式

参见附图1，本实用新型解决所述问题的技术方案是：一种光缆收放综合车的收放线装置，包括车轮1，还具有带有吐线伺服电机4的吐线伺服器3、带有放线伺服电机9的放线伺服器8、电位器6，其特征在于，所述的吐线伺服器3与车轮1之间设有一个速度传感器2，所述速度传感器2与所述吐线伺服器3相连接，在所述的吐线伺服器3与电位器6之间设有一个位移传感器5，在所述吐线伺服器3、电位器6、位移传感器5与所述放线伺服器8之间设有一台带有CPU7 的控制器，其中，所述控制器分别与所述吐线伺服器3、电位器6、位移传感器5、放线伺服器8相连接。 

具体地说，本装置是安装在车厢内部，收放线均为主动式，即采用自动收放人工换盘方式。放线时通过车内导向装置将光缆从车后右部放出，收线时通过车前挑线导向装置将光缆从车后右部收入车内，收放线系统可在收线过程中自动排线、除尘，清除杂物，保证回收光缆的清洁整齐。控制系统采用先进的PLC控制技术，自动化程度高、操作简便、设备工作稳定可靠。收放线机采用伺服电机驱动，收放线速度采取闭环伺服控制方式。由车速传感器收集车速信号，传输给吐线伺服器3以保证光缆的收放线速度与车速同步一致，同时将信号传输到放线伺服器8以控制放线电机工作，此外位移传感器5和电位器6还提供两路模拟信号叠加后控制其工作。多路信号共同控制收放线线速度以至不会因光缆盘收放线始末径大小的改变而变化，保证了恒张力主动式收放线的特点，本装置最高放线速度可达30km/h，最高收线速度22km/h，具有安全、可靠、快速、高效、一次收、放线可长距离的效果。