[实用新型]自动落地铣镗床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别提供了一种自动落地铣镗床。

背景技术

现有技术中，普通落地铣镗床是万能性机床，可对箱体、壳体、机座等大型零件进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪平面、铣平面、车螺纹等切削加工。产品广泛应用于能源、交通、重型、石化机械等行业，是加工箱体类零件的关键设备。

目前市场上的普通落地铣镗床，其主要结构以普通电机为动力源，通过液压机械联动装置控制滑移变速齿轮位置变动，获得不同的转速及进给量。主轴箱内部结构复杂，齿轮数量较多。床身普遍采用2-3条导轨，或用静压卸荷，或用机械卸荷，但老式的机械卸荷机构不便于调整，卸荷效果差强人意；静压卸荷技术难度大，成本较高。

普通落地铣镗床的电气控制采用PLC(可编程控制器)控制，驱动部分普遍使用普通三相异步电机驱动机械传动，机床轴坐标位置靠数显表显示。这种控制方式的缺点是机床轴不能自动定位，机床的加工完全靠手动操作，操作繁琐，加工效率低。

人们期望获得一种技术效果更好的自动落地铣镗床。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种技术效果更好的自动落地铣镗床。为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、加工精度及加工效率高的自动落地铣镗床。

本实用新型提供了一种自动落地铣镗床，其特征在于：所述自动落地铣镗床包含有下述组成部分：立柱1、主轴箱2、镗轴3、主电机4、滑枕5、滑座及拖动装置6、进给减速机7、进给伺服电机8、床身9及电气系统，其中，立柱1、主轴箱2、镗轴3、主电机4、滑枕5、进给减速机7、进给伺服电机8和电气系统都设置在滑座及拖动装置6上，镗轴3、主电机4、滑枕5都设置在主轴箱2上，主轴箱2能够沿着立柱1在竖直方向上下运动；滑座及拖动装置6布置在床身9的上方，具体要求是床身9与滑座及拖动装置6二者之间以能实现二者在水平方向沿床身9的主要伸展方向即轴向相对运动的方式连接，所述滑座及拖动装置6中包含有用于控制其实现运动的进给减速电机7和进给伺服电机8；

其特征在于：在主轴箱2内部设置有主轴变速传动机构，所述的主轴变速传动机构具体包括有下述组成：主电机4、变速轴14、第一传动轴13、第二传动轴15、第三传动轴16、第四传动轴30、第五传动轴31、第六传动轴32；其中：

主电机4具体是主轴交流变频电机；主轴变频电机4的输出轴与第一传动轴13通过联轴器29连接，第一传动轴13上的传动齿轮一24、传动齿轮二27与变速轴14上的变速轴滑动齿轮25啮合，变速轴14上的传动齿轮四28与第二传动轴15上的传动齿轮六26啮合，第二传动轴15上的传动齿轮六26与第三传动轴16上的传动齿轮七23啮合，第三传动轴16上的传动齿轮七23与第四传动轴30上的传动齿轮八33啮合，第四传动轴30上的传动齿轮八33与第五传动轴32上的传动齿轮九34啮合，第五传动轴32上的传动齿轮九34与第五传动轴31的传动齿轮十35啮合。

本实用新型所述自动落地铣镗床，其特征在于：所述的滑座及拖动装置6内部的拖动机构具体组成如下：进给伺服电机8，行星减速箱7，四个传动轴：第七传动轴37、第八传动轴40、第九传动轴43、第十传动轴47，齿轮十一36、齿条12；

其中：进给伺服电机8通过行星减速箱7连接至第十传动轴47，第十传动轴47上的齿轮十二46与第九传动轴43上的齿轮十三45啮合，第九传动轴43上的齿轮十四42、齿轮十五44分别为旋向相反且模数与齿数都相同的两个齿轮，分别于第七传动轴37、第八传动轴40上的齿轮十六38、齿轮十七39啮合，通过旋向相反产生消隙作用；第七传动轴37、第八传动轴40上的齿轮十一36、齿轮十八41与齿条12啮合。

本实用新型所述自动落地铣镗床中，床身9上设有两条导轨11，导轨11上镶有淬硬钢带10，在滑座6的阴导轨上均布有11个机械卸荷机构，通过碟型弹簧48产生的预变形对精密直线滚动单元49施加压力，产生机械卸荷作用，不但可增加机床整体刚性及承载能力，还减小了拖动力，使机床移动平稳无爬行；

本实用新型所述自动落地铣镗床，其特征在于：在自动落地铣镗床中，所述的电气系统包括：控制单元56、人机界面50、手轮51、变频器52、伺服驱动器53、位置反馈54、位置检测装置55；其中：前述几部分相互之间通过控制总线进行通讯，控制总线在图7中即为各部分相互之间的连接线；人机界面50和位置反馈54通过控制总线连接着变频器52和伺服驱动器53，变频器52与主轴变频电机4连接，伺服驱动器53与进给伺服电机8连接；