[实用新型]气囊式抓表机械手

说明书

一.技术领域：本实用新型涉及一种抓表装置，特别是涉及一种气囊式抓表机械手。

二.背景技术：我国人口众多，随着经济的快速发展，人们的生活水平得到很大提高，其居住环境也得到极大改善，进而对电力的需求也越来越重。电度表是电力企业计量电力用户用电多少的计量器具，保证电度表的正确计量，直接关系到电力企业的效益，同时也是对用户用电量的负责。电度表安装以前都要经过检测，检测时需要机械手将电度表抓起和移动，目前的机械手都是采用两个定位腔，可以一次抓起两块电度表，并且，电度表通过液压缸顶压固定在机械手上，随机械手一起运动，该机械手存在一下不足：定位腔少、效率低，另外结构复杂、不易实施。

三.实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独特、结构简单、使用方便且工作效率高的气囊式抓表机械手。

本实用新型的技术方案是：一种气囊式抓表机械手，含有横板和立板，所述立板上端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置有升降液压缸，所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。

两侧的所述立板的内板面上设置一个所述气囊，中间的所述立板的两板面上分别设置一个所述气囊。所述气囊为片状结构，其四周边通过固定板密封固定在所述立板的板面上。

所述立板里设置有钻孔，该钻孔里端与所述气囊连通，该钻孔外端通过气嘴与所述气管连通。中间的所述立板上设置一个钻孔，该钻孔分别与两个所述气囊连通。或者，中间的所述立板上设置两个钻孔，每一所述钻孔分别与一个所述气囊连通。

所述立板上端通过螺钉与所述横板连接；所述立板至少为三个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用气囊的充气和放气实施对电度表的抓起和放下，操作简单，并且可以设置多个定位腔，能够同时对多个电度表进行抓起和放下，因而工作效率高，另外气囊为柔性夹固，不损伤电度表。

2、本实用新型气囊通过固定板固定在立板上，能够拆装，便于维修，另外，中间立板的两板面上分别固定一个气囊，其结构紧凑，体积小、重量轻，便于使用。

3、本实用新型中间立板上的两个气囊既可以通过同一个气管进行同时充气和放气，也可以分别通过一个气管进行单独充气和放气，结构多样化。

4、本实用新型在立板中设置钻孔作为通气管道，简化结构，减少外置气管，缩小体积，且外观整洁大方。

5、本实用新型设计新颖独特，采用气源作为动力，其成本低，易于推广实施，具有良好的经济效益。

四.附图说明：

图1为气囊式抓表机械手的结构示意图；

图2为图1所示气囊式抓表机械手的局部侧视放大图；

图3为图1所示气囊式抓表机械手的局部正视放大图。

五.具体实施方式：

实施例一：参见图1-图3，图中，1-固定板，2-气囊，3-钻孔，4-立板，5-气嘴，6-横板，7-升降液压缸，8-电度表。

气囊式抓表机械手含有横板6和立板4，立板4上端与横板6下板面连接，相邻立板4之间形成电度表定位腔，横板6上板面上设置有升降液压缸7，立板4至少为三个(图中为四个，根据需要可以采用不同的数量)，两侧的立板4的内板面上设置一个气囊2，中间的立板4的两板面上分别设置一个气囊2。气囊2通过气管与压力气源连通(图中未画出)。

本实施例中，气囊2为片状结构，其四周边通过固定板1密封固定在立板4的板面上。立板4里设置有钻孔3，该钻孔3里端与气囊2连通，该钻孔外端通过气嘴5与气管连通。中间的立板4上设置两个钻孔3，每一钻孔3分别与一个气囊2连通。立板4上端通过螺钉与横板6连接，当然也可以采用其他连接方式，均为现有技术，不一一详述。

使用时，将升降液压缸7固定在机架上，气管与压力气源连通，需要夹固电度表8时，打开阀门充气，气囊2鼓起，夹持住电度表8，升降液压缸7能够带动电度表8上下运动，且能通过机架上的滑轨横向移动，使电度表8从一个位置移动到另一位置，到达另一位置后，打开阀门放气，气囊2收缩，松开电度表8，完成一个循环。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：中间的立板上设置一个钻孔，该钻孔分别与两个气囊连通，以简化结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。