[实用新型]桥式起重行车安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式安全监控装置，特别是一种桥式起重行车安全监控装置。

背景技术

起重行车是用来吊起物品并使物品在短距离内水平移动的起重设备，广泛应用于工矿企业中。它对于减轻工人劳动强度、提高生产效率，促使生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的工具之一。但起重行车属于危险性较大的特种设备，事故发生频率较高。国内外每年都因起重设备、起重作业造成大量的财产损失和人身伤害事故，据统计，起重伤害事故死亡人数居全国各类机械工伤事故死亡人数之首。在我国，随着起重机械使用数量的增多，起重伤害事故占全部工业企业伤亡事故的比例也呈逐年上升的趋势，近年达15％左右。

根据有关资料统计，造成伤害事故的起重机械主要集中在桥(门)式起重机、流动式起重机、升降机和塔式起重机等4类设备，造成的伤亡事故接近此类事故总数的80％，特别是桥门式起重机和流动式起重机，发生事故频率最高，占全部起重伤亡事故的49％。从行业角度看，起重伤害事故主要集中在建筑、冶金、机械和交通运输四大行业，这主要是由这四大行业拥有的起重设备数量多、工作时间长，，工作环境复杂。目前起重行车监控装置多用一些机械式限位器，由于使用时间的延长，机械式限位器会变得很不稳定，不能准确起到限位功能，所以为行车的安全带来一定的隐患。

发明内容

为解决现有起重行车存在的安全问题及行车操作人员不能随时了解当前行车工作状态的问题，本实用新型提供一种桥式起重行车安全监控装置，该装置不仅能起到限载、限位作用，而且能实时显示当前行车的所有工作参数，以便行车操作人员实时了解当前行车的工作状态。

本实用新型的技术方案：

桥式起重行车安全监控装置，其特征在于：包括主控制器、编码器、主钩重量传感器、副钩重量传感器，所述主控制器上连接有控制输出模块、键盘阵列、液晶显示器、存储器、无线连接模块；

所述编码器分别安装在行车主钩、行车副钩、行车小车及行车大车的电机上，用于将主钩、副钩、小车及大车的位置信息转化为脉冲个数，同时所述脉冲的频率也对应主钩、副钩、小车及大车的运动速度；所述编码器的脉冲信号输出端与逻辑器件连接，连接到主控制器上，所述逻辑器件接入对应行车操作信号的电平信号，所述逻辑器件将计算得到的脉冲计数机脉冲频率结果发送给主控制器；

所述主钩、副钩传感器通过模拟通道与主控制器连接，所述模拟通道将采集到的参数经AD转换发送给主控制器；

所述主控制器将采集到的参数信息显示在液晶显示器上，并存储到存储器内，同时通过无线连接模块将参数信息发送到远端的服务器监控中心；所述主控制器将采集到的参数信息与预设置的参数进行比较，当检测参数出现“异常”时，通过控制输出模块输出相应信息给起重行车。

进一步，所述主控制器是嵌入式控制器。

进一步，所述控制输出模块由光耦阵列和输出开关组成。

进一步，所述行车操作信号有主钩正转信号、主钩反转信号、主钩档位动作信号、副钩正转信号、副钩反转信号、副钩档位动作信号、大车反转信号、大车正转信号、小车反转信号、小车正转信号。

本实用新型的有益效果在于：1、实现了起重行车全参数实时监控功能并可与预设置的主钩重量值、主钩高度值、副钩重量值、幅钩高度值、小车位置左右限及大车位置前后限进行比较，当采集信息值超过预设置的值时，装置输出开关控制量，以避免安全事故的发生；2、可以通过具有人机交互界面的控制终端对主钩、副钩、小车位置、大车位置的参数进行设定；3、监控装置采用嵌入式控制器，使该型产品结构简单、成本低，适于各种型号的塔机，利于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

参照图1，桥式起重行车安全监控装置，包括主控制器8、编码器1、主钩重量传感器3、副钩重量传感器4，所述主控制器8上连接有控制输出模块9、键盘阵列10、液晶显示器11、存储器12、无线连接模块13；

所述编码器1分别安装在行车主钩、行车副钩、行车小车及行车大车的电机上，用于将主钩、副钩、小车及大车的位置信息转化为脉冲个数，同时所述脉冲的频率也对应主钩、副钩、小车及大车的运动速度；所述编码器1的脉冲信号输出端与逻辑器件7连接，连接到主控制器8上，所述逻辑器件7接入对应行车操作信号的电平信号2，所述逻辑器件7将计算得到的脉冲计数机脉冲频率结果发送给主控制器8；

所述主钩传感器3、副钩传感器4通过模拟通道5与主控制器8连接，所述模拟通道5将采集到的参数经AD转换6发送给主控制器8；