[实用新型]一种数控机床用机械手无效
| 申请号： | 201020248504.2 | 申请日： | 2010-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201769079U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周小明;周东波 | 申请（专利权）人： | 常州市科邦精密数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，其特征在于：所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述指爪的爪臂为前端窄尾端宽的梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述顶块也为梯形结构与爪臂相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述指爪的爪头设有刃口。
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