[实用新型]伸缩臂叉装机

权利要求书

1.一种伸缩臂叉装机，其包括底盘、伸缩臂和叉装机构；底盘包括底盘架(11)、动力机构、变速机构、驱动机构和转向机构；其特征是：底盘架(11)上设有伸缩臂安装架(111)，伸缩臂包括外臂(21)、中臂(22)、内臂(23)和伸缩油缸(24)，外臂(21)、中臂(22)和内臂(23)三节臂依次套装；外臂(21)的尾端与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)铰连，外臂(21)与底盘架(11)的伸缩臂安装架(111)之间还安装有变幅油缸(25)。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的转向机构包括转向桥(151)和转向轮(152)，转向桥(151)安装在底盘架(11)上并位于底盘架(11)上的伸缩臂安装架(111)的竖直方向的下方，转向轮(152)安装在转向桥(151)上。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的外臂(21)与中臂(22)之间、中臂(22)与内臂(23)之间均设有滑块(222)，在中臂(22)与外臂(21)尾端之间设有滚轮(221)，滚轮(221)通过滚轮轴活动安装在中臂(22)的尾端，滚轮(221)的边缘贴靠在外臂(21)的内壁上。

4.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的伸缩油缸(24)包括油缸体(241)、外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)，油缸体(241)设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)分别安装在油缸体(241)的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞(242)的自由端通过轴闩(2421)与外臂(21)相连接，内油缸活塞(243)的自由端通过轴闩(2431)与内臂(23)相连接，油缸体(241)通过油缸轴座(2411)和油缸轴(2412)安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)固定安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)上开有长方形圆弧油缸轴座孔(2413)，长方形圆弧油缸轴座孔(2413)的竖直方向高度大于水平方向的宽度。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的伸缩油缸(24)包括油缸体(241)、外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)，油缸体(241)设有两个反向开口的油缸筒，外油缸活塞(242)和内油缸活塞(243)分别安装在油缸体(241)的两个反向开口的油缸筒中，外油缸活塞(242)的自由端通过轴闩(2421)与外臂(21)相连接，内油缸活塞(243)的自由端通过轴闩(2431)与内臂(23)相连接，油缸体(241)通过油缸轴座(2411)和油缸轴(2412)安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)固定安装在中臂(22)上，油缸轴座(2411)上开有长方形圆弧油缸轴座孔(2413)，长方形圆弧油缸轴座孔(2413)的竖直方向高度大于水平方向的宽度。

6.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。

7.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。

8.根据权利要求4所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。

9.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的叉装机构包括货叉(31)、货叉架(32)、货叉架基座(33)和货叉油缸(34)，货叉架基座(33)固定安装在内臂(23)的端头，货叉架(32)与货叉架基座(33)铰连，货叉油缸(34)连接在货叉架(32)与货叉架基座(33)之间，货叉(31)安装在货叉架(32)上。

10.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉装机，其特征是：所述的动力机构包括发动机(121)，变速机构包括液力变速箱(131)，驱动机构包括驱动桥(141)和驱动轮(142)，发动机(121)、液力变速箱(131)和驱动桥(141)安装在底盘架(11)上，驱动轮(142)安装在驱动桥(141)上，发动机(121)通过液力变速箱(131)和传动机构(161)与驱动桥(141)相连接。