[实用新型]两自由度机电运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种两自由度机电运动平台。 

背景技术

两自由度机电运动平台是一种根据不同路况、不同海况以及其它动态条件下的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。纵观国内，传统的仿真平台有两自由度、四自由度、三自由度、六自由度运动平台，而六自由度平台结构庞大且利用率低；三自由度运动平台高频运动时稳定性差，达不到模拟训练的逼真效果。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果，可以实现沿X轴、Y轴的转动，同时又能进行复合运动的仿真试验的两自由度机电运动平台。 

本实用新型公开了一种两自由度机电运动平台，包括上平台、下平台、以及分别与所述上平台、所述下平台相连接的固定支撑，其中，所述上平台与所述固定支撑通过固定支撑铰支座相连接；所述运动平台还包括两支电动缸组件和铰链；所述每一电动缸组件的一端通过电动缸上铰支座与所述上平台相连接，另一端与电动缸下 铰支座相连接；所述铰链通过铰链铰支座与所述上平台连接；计算机发出指令驱动所述两支电动缸组件，通过控制所述两支电动缸组件的行程来实现沿X轴、Y轴的转动以及复合运动。 

上述机电运动平台，优选所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒和伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述活塞杆与所述电动缸上铰支座相连接，所述缸筒与所述电动缸上铰支座相连。 

上述机电运动平台，优选所述铰链包括上铰链板、下铰链板和轴承座，所述上铰链板与所述铰链铰支座连接，所述轴承座与所述下平台连接，所述上铰链板与所述下铰链板通过连接轴连接。 

上述机电运动平台，优选所述上铰链板、所述下铰链板和所述轴承座均采用型钢焊接而成，且分别设置有加强筋结构。 

上述机电运动平台，优选所述上平台为钢板焊接而成，中间设置有加强筋板。 

上述机电运动平台，优选所述下平台为型钢焊接结构，且设置有联结定位钢板，以加强平台的联结强度及定位精度。 

上述机电运动平台，优选所述固定支撑铰支座、所述电动缸上铰支座、所述电动缸下铰支座和所述铰链铰支座均为十字铰轴结构形式的支座。 

上述机电运动平台，优选所述固定支撑为钢板拼焊而成，并设置有加强筋板。 

相对于现有技术而言，本实用新型具有如下优势： 

本实用新型所提供的两自由度运动平台，可以实现沿X轴、Y轴的转动，同时又能进行复合运动的仿真试验平台。与以往传统的平台不同的是，该运动平台结构非常紧凑，运动准确稳定、安全可靠，能真实达到模拟训练的效果，特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。 

附图说明

图1为本实用新型两自由度机电运动平台的主视图； 

图2为本实用新型两自由度机电运动平台的左视图； 

图3为本实用新型固定支撑铰支座的主视图； 

图4为本实用新型电动缸组件的主视图； 

图5A本实用新型铰链的主视图； 

图5B本实用新型铰链的左视图。 

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

参照图1、图2，图1为本实用新型两自由度机电运动平台的主视图，图2为本实用新型两自由度机电运动平台的左视图。两自由度机电运动平台由上平台1、固定支撑铰支座2、电动缸上铰支座3、固定支撑4、下平台5、电动缸组件6、电动缸下铰支座7、铰链8、铰链铰支座9等组成。 

与试件连接的上平台1是此实用新型的基本装置，是整个设备的安装基准，它将试件和铰支座有机的连接在一起。上平台1采用钢板焊接而成，中间加有加强筋板，使整个结构的力学性能得到了加强。 

参照图3，图3为本实用新型固定支撑铰支座的主视图。固定支撑铰支座2由大轴承座17、大轴18、小轴承座19组成，固定支撑铰支座2采用十字铰轴结构形式，其特点是承载能力强、摆动角度大、配合间隙小、传动稳定、运动灵活、维护保养方便。 

电动缸上铰支座3结构形式与固定支撑铰支座2相同，不同的是大轴承座、大轴、小轴承座的尺寸有变化。