[实用新型]一种新型吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型吊具。

背景技术

汽车焊装主线上，项盖总成工件需要搬运到车身骨架上进行装焊，在半自动化线上，一般采用人工搬运或真空吊具搬运。现有的真空吊具如发明名称为“新型重型汽车顶盖吊具”专利(CN200520125268.4)所公开的技术方案，工作可靠性较差，存在的不足之处在于：起吊采用硬臂框架式或者多点起吊，空间通过性不好，容易周围的设备工装发生干涉；吊具在下降去装件或卸件时，很可能全部重量压在工件上面，将工件(尤其是汽车门盖类工件)压变形；有的真空吊具虽然采用了防脱系统，但员工会因为生产节拍快或操作繁琐省略防脱系统的操作，使得防脱系统不能发挥功用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种新型吊具，使得起吊工作更加可靠。

实现本实用新型发明目的的技术方案：

一种新型吊具，包括吊具主框架，其特征在于：主框架上接有吊杆，主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘。

主框架的下方接有连杆，连杆上装有防脱钩；主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆接连杆。

主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关。

主框架与真空吸盘之间设有弹簧。

主框架下方接有4个真空吸盘。

主框架下方接有两个连杆，每个连杆上装有两个防脱钩。

气控单元的结构为，吸附按钮和释放按钮分别接双气控换向阀的进气端，双气控换向阀的一个出气端接真空发生器，另一个出气端接单作用换向阀；真空发生器分别接真空吸盘和真空感应阀，单作用换向阀进气端接单向节流阀，出气端接真空吸盘；真空感应阀和松开按钮分别接换向阀的进气端，换向阀的出气端接锁紧气缸。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型的主框架上接有吊杆，吊杆可通过软索与起吊设备连接，实现单点起吊，相对于现有的多点起吊或较大的硬臂框架起吊，能够有效节省操作的空间，不易发生干涉；同时，采用起吊杆技术能够确保在增强空间通过性的同时，具有良好的平衡性与稳定性。本实用新型主框架的下方接有行程开关，能够通过行程开关将信号传递给起吊设备的控制系统，使吊具停止下降，从而防止吊具下降过多而压坏工件。本实用新型设置有真空防脱系统，防脱装置在真空吸附后延时自动闭合，能够避免员工不正确操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型行程开关部分的放大示意图；

图5为本实用新型气控单元部分的原理图。

具体实施方式

如图1-3所示，主框架2上接有吊杆1，主框架下方接有由气控单元控制的真空吸盘3，本实施例中，主框架下方接有4个真空吸盘；主框架2的下方接有连杆4，连杆上装有防脱钩5，本实施例中，主框架下方接有两个连杆，每个连杆上装有两个防脱钩。主框架上设有由气控单元控制的锁紧气缸6，锁紧气缸的活塞杆接连杆4。

如图4所示，主框架的下方还接有向起吊设备提供信号的行程开关10，主框架与真空吸盘之间设有弹簧11。

如图5所示，气控单元的结构为，吸附按钮14和释放按钮15分别接双气控换向阀16的进气端，双气控换向阀16的一个出气端接真空发生器17，另一个出气端接单作用换向阀19；真空发生器17分别接真空吸盘3和真空感应阀22，真空发生器17和真空吸盘3之间设有过滤器18，单作用换向阀19进气端接单向节流阀20，出气端接真空吸盘3；真空感应阀22和松开按钮13分别接换向阀21的进气端，换向阀的出气端接锁紧气缸6。

如图1-3所示，气控单元设置于气控箱7内，其中吸附按钮、释放按钮、松开按钮设置于按钮盒9内，按钮盒固定在手柄8上。

工作时，将吊杆1通过单点软索与起吊设备连接，吊具下降，如图4所示，行程开关10接触工件12表面，行程开关被压缩，行程开关将信号传递给起吊设备，起吊设备停止下降功能，吊具到达最低位置，不再下降。按下吸附按钮14，双气控换向阀16上位接通，真空发生器17开始作用，将真空吸盘3抽为真空，真空吸盘3对工件12进行吸附，当负压达到一定数值后，真空感应阀22动作，使得换向阀21下位接通，使锁紧气缸6的活塞杆伸出，防脱钩自动合上。吊具将工件吊起，将工件吊至下一工位时，按下松开按钮13，使换向阀21上位接通，锁紧气缸6的活塞杆缩回，防脱钩收回。按下释放按钮15，双气控换向阀16下位接通，单作用换向阀19左位接通，外界空气由单向节流阀20经过单作用换向阀16进入真空吸盘3，使真空被破坏，工件脱离真空吸盘，吊具离开工件。