[实用新型]导向槽式运动转换机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种运动方式转换机构，特别是一种利用导向槽将直线运动转换为直线与旋转复合运动的机构。

背景技术

在工程实践中，常常需要机器中的一个零件既作直线运动又作一定规律的旋转运动。目前的解决方案通常是为该构件或零件输入两个运动，即直线运动与旋转运动。这样，输入的原动件多，结构也复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种导向槽式运动转换机构，利用导向槽的导向作用将直线运动转换为直线与旋转复合运动的机构，只需提供直线运动的动力源，便可实现直线与旋转两种复合运动方式。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的组成中包括轴、导向筒和导向销，导向筒筒壁上设有曲线导向槽，且穿透筒壁，轴上沿径向设有销柱孔，轴穿在导向筒内，两者采用间隙配合，导向销穿过曲线导向槽，并固定于轴的销柱孔内，导向销可沿着曲线导向槽滑动。

采用上述方案，将导向筒与轴中的任一固定，采用直线驱动件驱动两者中的活动件时，在导向筒上的曲线导向槽和固定在轴上的导向销的作用下，导向筒与轴中的活动件既做轴向直线运动，又可做旋转运动。为保证导向筒与轴中的活动件，可绕轴线旋转，则要求与直线驱动件间连接后可转动。

采用上述的方案，可以达到以下有益效果：

1、只需一个直线驱动动力源，机构活动件既可做轴向直线运动，又可做旋转运动。

2、可以通过设计不同的曲线凹槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构图；

图2为本实用新型实施例二的结构图。

图中：1、轴2、导向筒3、曲线导向槽4、销柱孔5、导向销6、滚子7、销柱8、密封圈9、护筒

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型实施例一的结构图，本实用新型的组成中包括轴1、导向筒2和导向销5，导向筒2筒壁上设有曲线导向槽3，且穿透筒壁，轴1上沿径向设有销柱孔4，轴1穿在导向筒2内，两者采用间隙配合，导向销5穿过曲线导向槽3，并固定于轴1的销柱孔4内，导向销5可沿着曲线导向槽3滑动。

采用上述方案与结构，当导向筒2固定时，直线驱动件直线驱动轴1时，在导向筒2上的曲线导向槽3和固定在轴1上的导向销5的作用下，当导向销5通过曲线导向槽3的曲线段时，轴在作轴向直线运动的同时，绕轴线旋转。若固定轴1，而利用直线驱动件驱动导向筒2，则导向筒2可做直线与旋转运动。而其可以通过设计不同的曲线导向槽3来实现输出不同运动规律组合的直线与旋转运动。为保证导向筒与轴中的活动件，可绕轴线旋转，则要求与直线驱动件间连接后活动件可转动。

图2为本实用新型实施例二的结构图。为减少导向销5与曲线导向槽3间的摩擦力，导向销5有销柱7与滚子6构成。导向筒2分为三段，其两端为导向段，与轴1间隙配合，中段筒内径大于轴1直径，导向筒2的导向段设有密封槽，安装了密封圈8，并在导向筒2的外部套上了护筒9，护筒9的两端与导向筒2间安装了密封圈8，这样可以有效地防止外部灰尘等杂质的侵入。在曲线导向槽3与导向销5出可以涂润滑油脂，以保证运动灵活。

本实用新型利用曲线导向槽的导向作用将直线运动转化为直线与旋转复合运动，只需提供直线运动的动力源，便可实现直线与旋转两种复合运动方式。还可以通过设计不同的曲线凹槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转的复合运动。