[实用新型]将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种运动方式转换机构，特别是将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构。

背景技术

在工程实践中，常常需要机器中的一个零件既作直线运动又作一定规律的旋转运动。目前的解决方案通常是为该构件或零件输入两个运动，即直线运动与旋转运动。这样，输入的原动件多，结构也复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构，只需提供直线运动的动力源，便可实现直线与旋转两种复合运动方式。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的组成中包括槽轴、导向滑筒和导向销柱，导向滑筒与基座固联，槽轴置于导向滑筒内，两者采用间隙配合，槽轴上设有曲线凹槽，导向滑筒筒壁上沿径向设有销柱孔，导向销柱穿入导向滑筒的销柱孔内，并置于槽轴的曲线凹槽中且可沿曲线凹槽相对滑动。

采用上述方案，当直线驱动件直线驱动槽轴时，槽轴上曲线凹槽在导向销柱的作用下，使槽轴在直线运动的同时发生旋转运动。为保证槽轴可相对导向滑筒旋转，槽轴与直线驱动件间的连接需允许转动，或直线驱动件可在槽轴带动下转动。

采用上述的方案，可以达到以下有益效果：

1、只需一个直线驱动动力源，便可将该直线运动转化为直线与旋转的复合运动。

2、可以通过设计不同的曲线凹槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图。

图中：1、槽轴2、导向滑筒3、防尘圈4、曲线凹槽5、销柱孔6、导向销柱7、销柱8、滚子9、直线驱动件10、基座

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例的结构图，本实用新型的组成中包括槽轴1、导向滑筒2、导向销柱6，导向滑筒2与基座10固联，槽轴1置于导向滑筒2内，两者间隙配合，槽轴1上设有曲线凹槽4，导向滑筒2筒壁上沿径向设有销柱孔5，导向销柱6穿入导向滑筒的销柱孔5内，并置于槽轴1的曲线凹槽4中，且导向销柱6可沿曲线凹槽4相对滑动。图中，导向滑筒2分为三段，其两端为导向段，与槽轴间隙配合，中段筒内径大于槽轴直径，导向滑筒2的导向段设有防尘圈槽，安装了防尘圈3。导向销柱6由销柱7及套在销柱7上的滚子8构成。并在导向滑筒2内，尤其是曲线凹槽4与导向销柱6处涂有润滑脂。

采用上述方案与结构，当直线驱动件9直线驱动槽轴1时，槽轴上曲线凹槽4在导向销柱6的作用下，可根据曲线凹槽4的形状，使槽轴1在作轴向直线运动时，绕轴线产生旋转运动。图1所示的实施例中，曲线凹槽4存在轴向直槽段、弧形槽段和螺旋槽段，当弧形槽段或螺旋槽段通过导向销柱6时，槽轴1在作轴向直线运动的同时，绕轴线产生旋转运动。当槽轴1上的轴向直槽段通过导向销柱6时，槽轴1只作轴向的直线运动。因此，可以通过设计不同的曲线凹槽4来实现输出不同运动规律组合的直线与旋转运动。

通过上述分析，为保证槽轴可相对导向滑筒旋转，槽轴1与直线驱动件9的连接应允许相对的转动，或直线驱动件9可在槽轴1的带动下转动。图1所示实施例中槽轴1与直线驱动件9的连接方式在直线驱动件9往复运动时，两者可相对转动。若直线驱动件9为油缸或气缸的活塞杆，因活塞杆与其缸体为圆柱副，当活塞杆与槽轴1同轴线布置，两者采用固联或铰接方式连接时，活塞杆驱动槽轴1运动，槽轴1旋转时可带动活塞杆相对油缸或气缸的缸体转动。

导向销柱6上装有滚子8，且曲线凹槽4内涂有润滑脂，可有效的减少阻力，使其运动灵活。导向滑筒2导向段的防尘圈3可防止外部的粉尘进入导向滑筒内。

本实用新型实现了一个直线驱动动力源便可将该直线运动转化为直线与旋转的复合运动。本实用新型还可以通过设计不同的曲线凹槽来实现输出不同运动规律的直线与旋转的复合运动。