[实用新型]双边剪夹送辊送板步长测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及步长测量装置，具体是一种双边剪夹送辊送板步长测量装置。

背景技术

滚切式双边剪用于毛边钢板的定宽剪切。剪切过程中，剪切电机通过曲轴带动剪刃完成剪切，夹送辊夹持钢板在剪刃抬起的区间内完成送板。送板时，由步长测量装置测量送板步长，当送板步长达到设定步长的一半时，夹送辊停止送板，随后剪刃开始剪切钢板；目前，步长测量装置采用增量型旋转编码器；增量型旋转编码器在测量送板步长过程中会造成送板步长不稳定的问题，具体表现在如下两各方面；其一，滚切式双边剪在工作时，PLC模块通过高速计数模块读取增量型旋转编码器的脉冲数，并将其折算成送板步长，当送板步长达到设定步长的一半时，PLC模块发出停止送板指令，夹送辊电机给钢板施加反向扭矩，使夹送辊减速到零，然而在夹送辊电机输出反向扭矩时，一旦出现夹送辊突然抬起或出现钢板与夹送辊辊面打滑的现象，便会导致钢板对夹送辊电机向前的反作用力突然失去，进而导致夹送辊加速反转，而一旦夹送辊加速反转，增量型旋转编码器记录的脉冲数就会快速减少，当脉冲数减少到设定步长的一半时，PLC模块会重新发出送板指令，使夹送辊夹持钢板继续前进，从而导致送板步长超出剪刃的有效剪切范围，造成钢板剪废，并损坏剪刃；其二，当PLC模块发出送板命令后，一旦增量型旋转编码器发生故障(如电源故障、编码器故障、线路故障等)，其记录的脉冲数就会归零，从而导致送板步长超出剪刃的有效剪切范围，引发设备事故。基于上述原因，有必要发明一种新型步长测量装置。

发明内容

本实用新型为了解决现有步长测量装置容易造成送板步长不稳定的问题，提供了一种双边剪夹送辊送板步长测量装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：双边剪夹送辊送板步长测量装置，包括PLC模块、逆变器、以及速度反馈编码器；其中，速度反馈编码器的输出端与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与PLC模块的输入端相连。所述PLC模块、逆变器、速度反馈编码器均为现有公知结构。

工作时，PLC模块的输出端与夹送辊电机的控制端联接，速度反馈编码器的输入端与夹送辊电机的输出端联接；具体工作过程为：速度反馈编码器采集夹送辊电机的速度信号，并将采集得到的信号输入逆变器，PLC模块从逆变器中读取的速度信号，并在相应程序的支持下，通过定积分计算方法计算出送板步长，进而利用计算结果来控制夹送辊电机；这样，不会出现夹送辊加速反转，PLC模块也不会重新发出送板指令，从而避免了因送板步长超出剪刃的有效剪切范围而造成钢板剪废；同时，PLC模块在相应程序的支持下，还可利用曲轴的旋转角度来控制夹送辊电机，这样，即使速度反馈编码器出现故障，PLC模块也能对夹送辊进行有效控制，从而防止因送板步长超出剪刃的有效剪切范围而引发设备事故。

本实用新型结构简单、设计合理，有效解决了现有步长测量装置容易造成送板步长不稳定的问题，适用于毛边钢板的定宽剪切。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-PLC模块，2-逆变器，3-速度反馈编码器。

具体实施方式

双边剪夹送辊送板步长测量装置，包括PLC模块1、逆变器2、以及速度反馈编码器3；其中，速度反馈编码器3的输出端与逆变器2的输入端相连，逆变器2的输出端与PLC模块1的输入端相连。