[实用新型]小型水下航行器组合导航装置

权利要求书

1.一种小型水下航行器组合导航装置，其特征在于由光纤罗经(1)、多普勒速度仪(2)、水下卫星信号收发器(3)、多串口卡(4)和导航计算机(5)组成，其中光纤罗经(1)通过多串口卡(4)为导航计算机(5)提供横摇角、纵摇角和航向角信息，多普勒速度仪(2)通过多串口卡(4)为导航计算机(5)提供水下航行器相对海底的速度信息，当导航一段时候后，导航计算误差较大，水下航行器在无需浮出水面接收卫星定位信号的情况下，通过水下卫星信号收发器(3)直接在水下接收卫星定位信号。

2.根据权利要求1中所述的小型水下航行器组合导航装置，其特征在于所述水下卫星信号收发器(3)安装在水下航行器(7)上，水下卫星信号收发器(3)与已知位置的声纳定位基准站(6)通过水下声通信链路(8)连接。