[实用新型]全数字化的电动变桨系统功能实验台

权利要求书

1.一种全数字化的电动变桨系统功能实验台，其特征在于：它包括增量光电编码、伺服电机、减速机、底座、旋转支承体、左、右支撑体、内齿圈、绝对光电编码器、90°限位开关和0°限位开关；所述增量光电编码器(1)固定安装在伺服电机(2)输出轴上，该伺服电机(2)与减速机(3)相连，所述伺服电机(2)与减速机(3)固定安装在固接在底座(4)上的支撑体上，所述减速机(3)的输出齿与齿轮机构的内齿圈(8)相啮合；而内齿圈(8)由旋转支撑体(5)支撑；该旋转支撑体(5)通过轴承安装在左、右支撑体(6、7)上，该左、右支撑体(6、7)依次固接在底座(4)的左端；在所述内齿圈(8)的一边端面固接绝对光电编码器(9)，所述0°和90°限位开关(11、10)固定在内齿圈(8)上固接的限位开关支架上，同时内齿圈(8)的一边端面上安装有第一、第二固定滑块(12、13)。

2.根据权利要求1所述的全数字化的电动变桨系统功能实验台，其特征在于：所述旋转支承体(5)上加工有与内齿圈(8)外轮廓相适配的槽，使内齿圈(8)能够实现圆周滚动。

3.根据权利要求1所述的全数字化的电动变桨系统功能实验台，其特征在于：所述第一、第二固定滑块(12、13)之间的角度为90°～105°。