[实用新型]细纱机的数控牵伸传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及细纱纺纱机的牵伸传动部分，特别指一种能够自动化运转、牵伸传动精度高、污染少的细纱机的数控牵伸传动系统。

背景技术

细纱机的牵伸传动部分是细纱纺纱机的关键的动力传送部件，包含主电机、主电机转盘、主轴、主轴转盘、主轴传动带、三根罗拉及其传动部件等。传统的细纱机的主电机和主轴是皮带传动的，传动不精确；三根罗拉的传动部件由多级齿轮、变速箱、链条、链轮等机械部件组成，结构复杂，精度低，油污严重，噪声大。经纬纺织机械股份有限公司的F1508细纱机，将多级齿轮封闭在润滑油箱内，减少的油污，但仍是机械化作业，传动精度低。

马佐里纺机有限公司的计划开发的环锭纺纱机，拟采用伺服传动系统取代机械传动部件，具体的设计、结构、形状和制造方法尚未成熟。中国工控网的文章《新型数控细纱机的传动设计探讨》中，提及“采用带编码器或者测速传感器的异步变频电动机以闭环来控制”，“通过变频器来控制前罗拉电动机转速和中后罗拉电动机转速跟随锭速而变化”，也仅仅停留在理论阶段，实际制造中困难很多。

专利申请号为200910082437.3的文件的说明书公开了一种纺纱机的全自动接头方法，单独使用该技术而传动系统不能自动化，并不能带来纺纱机的全自动功能实现。

专利申请号为200610048034.3的文件的说明书公开了一种自动离心式细纱机中，未见有自控软硬件的使用，传动系统不能自动化，整机不能完整实现自动化。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型克服传统的细纱机牵伸传动部分的缺陷，提供一种主轴和罗拉传动精确、机械部件少、自动化程度高的细纱机的数控牵伸传动系统。

技术方案：本实用新型是这样实现的：

本实用新型的传动系统，除了包含主电机、主电机转盘、主轴、主轴转盘、主轴传动带、前罗拉及配套的罗拉转盘、中罗拉及配套的罗拉转盘、后罗拉及配套的罗拉转盘，还包含编码器或者测速传感器、前伺服电机及配套的伺服电机转盘、中伺服电机及配套的伺服电机转盘、后伺服电机及配套的伺服电机转盘、罗拉传动带、PLC控制器、人机对话控制屏；伺服电机转盘和罗拉转盘是同步轮盘，罗拉传动带是同步带；同步轮盘和同步带的齿形配合，齿形是圆弧形的。

人机对话控制屏通过数据线连接PLC控制器，主电机的电源线通过连接变频器后再连接主电机，PLC控制器通过变频器的控制线连接变频器。

主轴一端连接编码器或者测速传感器，编码器或者测速传感器采集主轴的转动信息，编码器或者测速传感器的信号线连接PLC控制器，PLC控制器通过三组伺服电机的控制线分别连接前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机并控制它们的转动，再分别通过罗拉传送带传送并带动前罗拉、中罗拉和后罗拉的转动。

本实用新型中，采用高精度编码器或者测速传感器的锭子采样跟综技术，保证控制精度高；采用三个大扭距的伺服电机及同步轮、同步带传动，分别控制前罗拉、中罗拉、后罗拉，能够确保与主电机同步运转，且传动平稳、无机械波，提高了成纱质量。

所述的主电机转盘和主轴转盘也可以是同步轮盘，主轴传动带是同步带，同步轮盘和同步带的齿形配合，齿形是圆弧形的。解决了电机与主轴之间轴承径向承受力，提高了轴承使用寿命，传动平稳。

本实用新型能够通过人机对话控制屏输入不同的纺纱工艺参数给PLC控制器，由PLC控制器给予主电机、前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机相应变化的指令，引起相应变化的转动；人机对话控制屏是一种触摸屏、带有按键的显示屏或者电脑，能够给PLC控制器输入参数、编辑指令或者发送指令。

本实用新型运用到的细纱机中的总电源如果直接连接吸棉风机，总电源与主电机的电源线之间还连接有延时继电器，延时继电器延时为3-10秒。所述的变频器的调频范围是0-60HZ。

所述的三组伺服电机的控制线中，包含电源正负极线、传送信号线、反馈线、报警线，传送信号线中传送的是方波脉冲信号。伺服电机的控制线发出的指令同时传送并引起前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机的转动，转速相同或者不同。前伺服电机安装在车面上，中伺服电机和后伺服电机固定在伺服电机固定座上，伺服电机固定座位于车面上部的空间。中罗拉的罗拉传动带连有张紧轮盘，张紧轮盘是同步轮。

本实用新型中，还可以包含另外的三个伺服电机及配套的伺服电机转盘、另外三根罗拉及配套的罗拉转盘、另外三根罗拉传动带，与原有相应的部件沿着铅垂面对称排列，最好与原有相应的部件沿着主轴所在的铅垂面对称排列。