[实用新型]高刚度一体式回转头

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种高刚度一体式回转头，用于回转大质量机械结构体。如用于连接高空焊接机器人的静平台，配合焊接机器手实现各个工位的自动焊接。属于工业机器人技术领域。

(二)背景技术

在本实用新型做出以前，传统的回转头减速器输出轴短而细，输出刚度和输出扭矩有限，不能承载大质量载荷，需单独的回转头、减速机和电机组合装配起来，因此体积较大，不适合高空作业轻型化要求。

(三)发明内容

本实用新型目的在于克服以上不足，提供一种减速器输出轴输出刚度和输出扭矩大的高刚度一体式回转头。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高刚度一体式回转头，包括机体、输入轴、谐波减速器组件、输出轴、伺服电机、后端盖、前端盖和轴端法兰，所述输入轴、谐波减速器组件和输出轴均设置在机体内，后端盖固定安装在机体后侧，前端盖固定安装在机体前侧，伺服电机安装在后端盖上，伺服电机与输入轴键连接，输入轴后端通过轴承I与后端盖装配，输入轴前端通过轴承II与输出轴后端装配，输入轴与谐波减速器组件键连接，谐波减速器组件的输入钢轮与后端盖装配，谐波减速器组件的输出钢轮与输出轴的后端装配，输出轴的中间通过两轴承III安装在机体内，两轴承III之间设置轴承外挡圈和轴承内挡圈，输出轴前端伸出机体外，输出轴前端与轴端法兰键连接。

本实用新型高刚度一体式回转头，将减速器与回转头本体及伺服电机组成一体，通过伺服电机带动输入轴，以一定的减速比，通过谐波减速器组件带动输出轴，从而实现焊接机器手机构的回转运动，以配合焊接机器人实现各个工位的焊接作业。

本实用新型的有益效果是：

1、机构紧凑，输出扭矩大，输出刚度大；

2、可回转大质量的机械结构体，承载能力好，回转精度高。

3、用以连接机器人的静平台，使静平台能够回转，大大提高机器人末端执行器的工作范围。

(四)附图说明

图1为本实用新型高刚度一体式回转头的结构示意图。

图中附图标记：

轴端法兰1、前端盖2、机体3、轴承外挡圈4、轴承内挡圈5、输出轴6、挡圈7、输入轴8、后端盖9、电机罩壳10、伺服电机11、轴承I12、谐波减速器组件13、轴承II14、轴承III15、圆螺母16、密封圈17。

(五)具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型高刚度一体式回转头的结构示意图。由图1可以看出，本实用新型高刚度一体式回转头，包括机体3、输入轴8、谐波减速器组件13、输出轴6、伺服电机11、后端盖9、前端盖2和轴端法兰1，所述输入轴8、谐波减速器组件13和输出轴6均设置在机体3内，后端盖9固定安装在机体3后侧，前端盖2固定安装在机体3前侧，所述伺服电机11安装在后端盖9上，伺服电机11与输入轴8键连接，输入轴8后端通过轴承I12与后端盖9装配，输入轴8前端通过轴承II14与输出轴6后端装配，输入轴8与谐波减速器组件13键连接，谐波减速器组件13的输入钢轮与后端盖9装配，谐波减速器组件13的输出钢轮与输出轴6的后端装配，输出轴6的中间通过两轴承III15安装在机体3内，两轴承III15之间设置轴承外挡圈4和轴承内挡圈5，输出轴长而粗，输出轴6前端伸出机体3外，输出轴6前端与轴端法兰1键连接。