[实用新型]一种框架式采石机

说明书

技术领域：

本实用新型属于石材开采机械领域，特别涉及一种能在矿山上直接开采石材的框架式采石机。 

背景技术：

矿山采石机械是近几年发展起来，其可在荒山上直接开采石材的设备，替代传统火烧和爆破结合的粗放开采方式，减少对山体的破坏，也大大提高石材的利用率。第一代产品，其铺设一次轨道，每片锯片只能完成一道石缝的切割任务。在此基础上，业者又开发出具有可纵横移动的采石机，诸如公开号CN2793328Y，名为纵横移动采石机，其结构是在主轨道上放置一行走框架，该框架籍前、后两对轨道轮可在主轨道上行走；框架上具有两条与主轨道垂直的副轨道，锯机能在副轨道上做垂直于主轨道方向的移动，达到每片锯片可在不同位置切割作业的目的。现在采石机在框架轨道上的行走即直接采用电机驱动轨道轮行走的直驱方式。采石机相对行走框架的移动，只是在调节锯机位置时，而切割作业时，其两者间需保持绝对的位置稳定，在高振动的工作环境下，依轨道轮的锁住定位显然是不够的，难免产生左右晃动，而影响切割石缝的精度。如何改善采石机移动和位置锁定，即成为本实用新型研究对象。 

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在机座与框架两端之间设立有驱动机构的框架式采石机。 

本实用新型技术方案是这样实现的：一种框架式采石机，包括带有两条平行轨道的行走框架、承载有采石机的机座，机座藉底部的轨道轮放置在两条轨道上，其特征是机座与框架两端间分别设有驱动机构。该驱动机构分别为以下两种结构： 

其一：该驱动机构指的是液压油缸，至少两根与轨道平行的液压油缸分立在机座两侧，两液压油缸分别固定在框架两端上，其一端分别固定在机座上。 

所述液压油缸为四根，机座两侧各设有两根，可达到平衡驱动之需要。通过两条或者四条液压油缸形成两侧对拉结构，不但能驱动调节采石机的位置，而且在作业时能稳定锁住机座的位置，避免因振动产生飘移。 

其二：该驱动机构指的是丝杆丝块机构，两条与轨道平行的丝杆定位在框架两端上，并与安装在框架上的电机成同步传动连接；螺设在丝杆上的丝块固定在机座上。通过两条丝杆即可完成驱动机座移动的目的，而且丝杆丝块的配合还能达到自锁效果，避免机座因振动而飘移。 

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、驱动机构简单的特点，通过液压油缸或者丝杆驱动机座更为直接，不存在移动时打滑现象，而且能锁住机座的位置，作业时不飘移，使采石机能切割出精度更高的石材。 

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明： 

图1液压油缸驱动的框架式采石机。 

图2丝杆驱动的框架式采石机。 

其中： 

1-框架；11-轨道；2-采石机； 

3-机座；4-轨道轮；5-液压油缸； 

6-丝杆；61-丝块 ；7-电机； 

71-中间轴； 72-变速箱。 

具体实施方式：

参照图1，框架式采石机，包括框架1、采石机2和机座3，框架1两长边上分别固定有相互平行的轨道11，框架1四角处分别安装有轨道轮4，其可行走于固定在矿山表面的主轨道上；机座3底部安装有轨道轮4，藉该轨道轮放置在两条平行的框架轨道11上，机座3与框架1两端间分别设有驱动机构，该驱动机构指的是液压油缸5，液压油缸5为四根，机座3两侧各设有两根，两液压油缸5一端分别固定在机座3上，另一端分别固定在框架1两端上，形成对拉或者反顶结构，藉两侧的液压油缸5驱动机座3的移动，既精确又能锁定机座的位置。 液压油缸5与液压系统连接。本实例中，液压油缸5的长度或许受制约，可采用多级液压油缸串接的结构来延长，以满足较长的轨道行程，所以本实例所指的一根液压油缸可以理解为两根或者多根液压油缸串接而成；另外，液压油缸固定在框架两端，可以指液压油缸端部固定在框架两端，也可以是指液压油缸中部固定在框架上，其端部可伸出框架外，以减少液压油缸所占用机座移动的空间。 

参照图2，本实例中驱动机构为丝杆丝块机构，两条与轨道平行的丝杆6定位在框架1两端上，螺设在丝杆6上的丝块61固定在机座1上，两丝杆6分别与安装在框架1上的电机7成同步传动连接。电机7输出轴与中间轴71轴接，中间轴71两端分别设有变速箱72，变速箱72的输出与丝杆6轴接，形成同步传动连接。 

上述驱动机构可适用于任何一款框架式采石机上使用，与采石机的具体结构无关。