[实用新型]一种吊具遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无线遥控控制领域，尤其涉及一种用于大型起重运输吊具的遥控装置。

背景技术

热轧带钢厂50吨工作辊吊装所使用的大型吊具一直采用人工手动有线控制方式，轧辊操作工点动手柄近距离指挥和控制吊装。整个吊具采用机电控制系统，由控制按钮连接继电器控制系统，继电器控制系统分别与夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构和夹钳平移机构连接，夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构及夹钳平移机构各单独连接和控制一台电动机，根据指令完成所需动作。由于轧辊操作工距离轧辊吊具较近，经常造成轧辊操作工撞伤和挤伤事故，也不时出现操作手柄被挤坏的现象。尤其是所用的控制电缆都采用普通电缆和连接方式，经常发生电缆被拉断或刮断的问题，加之连接不好，端子松动或接触不良，亦造成端子烧损和电路断路的情况。不仅危及人身安全，而且影响到设备运行状态和作业率，增加了备件消耗和费用支出，加大了维修工作量及劳动强度。

发明内容

本实用新型旨在提供一种简单实用，能实现吊具无线控制，避免人身伤害和器材损毁事故，确保吊具平稳运行的遥控装置。具体方案是：

一种吊具遥控装置，继电器控制系统通过夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构和夹钳平移机构分别控制3台电动机，其特点是增设遥控发射器、遥控接收器、过载及限位保护系统、起重机连锁系统及故障报警系统；继电器控制系统一端连接设于起重机主梁走台上的遥控接收器，另一端连接过载及限位保护系统，同时与连在夹钳夹紧机构上的故障报警系统双向连接，故障报警系统还双向连接起重机连锁系统；过载及限位保护系统分别与夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构及夹钳平移机构连接，并在遥控发射器上设有急停按钮。

所述的过载及限位保护系统由过热继电器、限位极限开关及带短路保护的自动开关组成，过热继电器、限位极限开关及带短路保护的自动开关均与继电器控制系统连接。

所述的故障报警系统由报警器及分设于吊具夹臂两侧的极限开关组成，2个极限开关与夹钳夹紧机构连接。

继电器控制系统与夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构、夹钳平移机构的联接采用32芯、24芯控制电缆和魏德米勒32针、24针电缆插接器。

由于采用了远距离、无其他设备连接的无线遥控装置，实现了操作控制机构与执行机构分开的控制方式，极大减少现场的连接电缆，避免电缆被拉断和刮断问题，降低由于电缆连接等造成的控制线路短路和断路等相关故障，提高了控制精度，杜绝了轧钢操作工挤伤、撞伤等人身伤害事故，减少了备件消耗和维护费用，减轻了维修人员的劳动强度，提高了设备作业率。

附图说明

附图为吊具遥控装置结构框图。

具体实施方式

由附图可见，本实用新型主要由原来的控制、执行系统和增加的无线发射、接收以及安全防护系统所构成。遥控发射器通过遥控接收器联接继电器控制系统，继电器控制系统一端连接过载及限位保护系统，另一端双向连接故障报警系统，同时与连接在电动机上的夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构、夹钳平移机构连接；故障报警系统还分别与起重机连锁系统及夹钳夹紧机构相连；过载及限位保护系统也分别连接夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构和夹钳平移机构。

遥控发射器上设置10个控制按钮，可以满足多机构同时操作的需要，同时还设有急停按钮，可以控制整个控制回路，当有紧急情况时，操作者可实现立即停车。操作者手持遥控发射器，可以在吊具可视范围内进行操作。安装在起重机主梁走台上的遥控接收器与继电器控制系统连接，遥控接收器接收指令并将指令输出给继电器控制系统，继电器控制系统控制夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构、夹钳平移机构及与其连接的电动机，完成规定动作。

继电器控制系统另一端连接过载及限位保护系统，同时与连在夹钳夹紧机构上的故障报警系统双向连接，故障报警系统还双向连接起重机连锁系统；过载及限位保护系统分别与夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构及夹钳平移机构连接，夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构及夹钳平移机构则分别连接在电动机上。

过载及限位保护系统由过热继电器、限位极限开关及带短路保护的自动开关组成，过热继电器、限位极限开关及带短路保护的自动开关均与继电器控制系统连接，当执行机构出现卡阻或异常堵转时刻实现保护功能。

故障报警系统由报警器及分设于吊具夹臂两侧的极限开关组成，2个极限开关与夹钳夹紧机构连接。当一侧夹钳夹紧后，夹钳夹紧机构继续动作，只有当两侧夹紧极限开关都动作，方停止夹紧，从而实现双极限确认和保护，以保证夹钳夹紧机构能夹紧轧辊。

继电器控制系统与夹钳翻箱机构、夹钳夹紧机构、夹钳平移机构的联接均采用32芯、24芯控制电缆和魏德米勒32针、24针电缆插接器，该电缆和插接方式能有效避免因端子松动或接触不良而造成的端子烧毁和断路情况的发生。