[实用新型]多功能花生玉米收获机之底盘行走装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，主要涉及农作物联合收获机械的底盘行走装置，特别涉及多功能花生玉米联合收获机之底盘行走装置。 

背景技术：

现有的花生联合收获机、玉米联合收获机，其底盘行走装置主要有二种形式，一是四轮二轴轮式行走装置，由柴油机作动力，连接变速箱驱动车轮行走，它低速行驶，不便于快速转场作业，特别是田间转弯掉头不灵活。二是履带式行走装置，它同样是在路上行驶速度低，换地块作业转场太慢，浪费时间，且造价高。 

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，兼顾现有二种行走装置之优点，研究开发一种新型多功能花生玉米收获机之底盘行走装置，它在田间作业时转弯掉头灵活，在路上行驶转场时速度快，可极大提高工作效率。 

上述发明目的是通过如下技术措施实现的，多功能花生玉米收获机之底盘行走装置，包括车轮、车轮轴、底梁、底盘架和动力，特征在于，六轮三轴，车轮轴为半轴，通过轴承安装于底梁上；底梁通过铰链板和铰链柱由3节铰链构成；每一侧中间车轮由液压马达驱动，液压马达动力输出轴插接于中间车轮之半轴内；中间车轮半轴上固装有2个链轮，分别与前后车轮半轴上之链轮作链传动；底梁前后端具有横向连接板，底盘架经弹簧支撑安装于底梁上。 

本实用新型由于采取六轮三轴、底梁3节铰链、链传动、液压马达动力驱动方式，构造简化，控制灵敏，速度范围广，动力强，田间掉头灵活，路上行驶快捷。 

附图说明：

附图1本实用新型主视图 

附图2本实用新型俯视图 

附图标记：1、车轮2、底梁3、底盘架4、铰链板5、铰链柱6、弹簧7、液压马达8、液压马达动力输出轴9、半轴10、链轮11、链条12、轴承、13、横向连接板 

具体实施方式：

结合附图1本实用新型主视图和附图2本实用新型俯视图所给出的一种具体实施方式，就本实用新型之构成作进一步详细说明。 

本实用新型为六轮三轴形式，车轮轴为半轴9，车轮1采用人字形农用轮胎，车轮半轴通过轴承12安装于底梁上。底梁2通过铰链板4和铰链柱5由3节铰链构成。每一侧中间车轮由液压马达7驱动，液压马达动力输出轴8插接于中间车轮之半轴9内，由设于底盘上的发动机和液压泵(未示)驱动液压马达，由联合收获机驾驶室提供控制。中间车轮半轴上固装有2个链轮10，分别与前后车轮半轴上之链轮作链传动。底梁2前后端具有横向连接板13。底盘架3经弹簧6支撑安装于底梁上。 

本实用新型主要适用于大型农业收获机械，如花生联合收获机、玉米联合收获机等，特别适用于刚开发成功的多功能花生玉米收获机。