[实用新型]智能存取装置

权利要求书

1.一种智能存取装置，其特征在于：它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，其中，

所述存储架设置于柜体内，存储架设有中心轴，存储架可绕该中心轴旋转，存储架提供被存放物品的物理存储位置；

所述分发装置用于收集一个或多个被存放物品，并将被存放物品逐一传递至机械手；

所述定位机构安装于存储架的一侧，其控制机械手在一定范围内作往返运动；

所述条码阅读器安装于分发装置或机械手上，其用于读取被存放物品上的标识信息；

主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜体上，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令。

2.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述存储架为单层或多层圆柱体结构，其层板上设有竖直的间隔一定距离的相互平行的立杆。

3.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述分发装置包括料仓和送料机构，所述的送料机构置于料仓中，其中，所述料仓为一空腔体，其底层开设有一狭缝槽口，该狭缝槽口仅仅容一个被存放物品穿过，所述的送料机构将最底部的被存放物品通过狭缝槽口推至机械手。

4.如权利要求3所述的智能存取装置，其特征在于：所述送料机构包括底座、安装于底座下表面上的第一电机、安装于底座上表面的第一推动块及第一 锯齿条，所述第一推动块与第一锯齿条固定连接，第一电机的主轴上安设的第一齿轮与第一锯齿条啮合。

5.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述机械手包括基体、翻转板及夹取装置，所述翻转板上设有沟槽，所述夹取装置基板、安装于基板上的夹子、与基板固定连接的第二齿条及第二电机，所述第二齿条与第二电机主轴上安设的第二齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述定位机构包括立柱、纵向传动带、一对齿轮及第三电机，所述立柱的两端分别安设有一齿轮，纵向传动带套在该对齿轮上，其中一齿轮与第三电机同轴。

7.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述柜体上设有至少一出料仓。

8.如权利要求7所述的智能存取装置，其特征在于：所述的出料仓包括子仓和误读子仓，所述的子仓收取校验通过的被存放物品，所述的误读子仓收取校验未通过的被存放物品。

9.如权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于：所述主控机的操作面板为触摸屏。