[实用新型]一种伸缩履带底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带，应用于高空作业平台、挖掘机、杈装机、矿井机械、旋挖钻等设备，为小吨位的能进入大型建筑内和狭小区域的工程机械提供动力。

背景技术

目前常用的同类产品宽度一般都不能调节，张紧度可以进行调节，但是调节效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可伸缩的履带底盘结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种伸缩履带底盘，由实现伸缩功能的油缸、驱动轮、支重轮、导向轮、托轮和履带组成。所述伸缩底盘依靠相对设置的两根油缸的伸缩来实现履带边架宽度的变化，由张紧装置实现张进度的变化，可适应不同的工作环境，所述张紧装置连接在支重轮和导向轮之间；所述底盘行走方式是通过行走减速机马达输出扭矩到驱动轮，然后依靠四轮一带(四轮一带指驱动轮、支重轮、导向轮、托轮和履带)系统实现整车的前进、后退、转向。所述底盘结构形式小巧，当机器在大型建筑内部或狭小空间工作时边架处于缩回状态，可轻松通过狭小区域。当机器行驶于在室外或者不平整地面，边架处于伸开状态，保证整机平稳行走。

所述履带底盘的伸缩机构由两根油缸和整车底架的箱型滑道组成，油缸的伸缩驱动整个底盘的宽度变化。油缸的一端固定在履带边架上，另一端固定在整车的底架上，履带边架横梁利用底架箱型滑道导向，保证伸缩的方向和两侧履带边架的平行度。横梁和箱型滑道之间装有尼龙滑块，以减少滑动时的摩擦，保证履带边架伸缩自如。

张紧装置主要由推杆、压缩状态的张紧弹簧、张紧油缸、固定装置和黄油嘴组成，通过固定装置安装于履带边架内部的挡板上，推杆和导向轮滑道相配合。张紧装置通过黄油嘴向张紧油缸中注入黄油，使油缸伸张，推杆推动导向轮滑道，从而使导向轮和拖轮驱动轮等共同张紧履带，保证行驶过程中履带能稳定的和四轮相接触，保证运行平稳性。如履带过紧可以泄去黄油通过弹簧恢复从而使履带放松。黄油缸的调节使履带能在合适的张紧程度下运行，也能延长履带的使用寿命。

所述底盘开发目的是服务于作业于大型建筑内或狭小区域的的高空作业平台。在收缩状态下进入建筑或狭小区域，完成这些区域内的高空安装维护等作业。此装置多应用于履带底盘的履带张紧，保证履带底盘的行驶稳定。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是伸缩履带的主视图；

图2是伸缩履带的俯视图；

图3是图1中张紧装置的结构图；

图4是图3中A向视图。

图中：1、导向轮2、张紧装置3、支重轮4、驱动轮5、履带6、油缸7、履带边架横梁8、整车底架箱型滑道9、托轮10、边架21、推杆；22、张紧弹簧；23、张紧油缸；24、固定装置；25、黄油嘴

具体实施方式

如图1-2所示，伸缩履带底盘由实现伸缩的油缸6、驱动轮4、支重轮3、导向轮1、托轮9和履带5组成。所述伸缩底盘依靠相对设置的两根油缸6伸缩实现履带边架宽度的变化，由张紧装置2实现张进度的变化，适应不同的工作环境，所述张紧装置2连接在支重轮3和导向轮1之间；所述底盘行走方式是通过行走减速机马达输出扭矩到驱动轮，然后依靠四轮一带(四轮一带指驱动轮4、支重轮3、导向轮1、托轮9和履带5)系统实现整车的前进、后退、转向。所述底盘结构形式小巧，当机器在大型建筑内部或狭小空间工作时边架10缩回状态，可轻松通过狭小区域。当机器行驶在室外或者不平整地面时，边架处于伸开状态，保证整机平稳行走。

所述履带底盘的伸缩机构由两根油缸6和整车底架的箱型滑道7组成，油缸的伸缩驱动整个底盘的宽度变化。油缸的一端固定在履带边架上，另一端固定在整车的底架上，履带边架横梁7利用底架箱型滑道8导向，保证伸缩的方向和两边履带边架的平行度。横梁和箱型滑道之间装有尼龙滑块，以减少滑动时的摩擦，保证履带边架的伸缩自如。

如图3-4所示，张紧装置主要由推杆21、压缩状态的张紧弹簧22、张紧油缸23、固定装置24和黄油嘴25组成，通过固定装置24安装于履带边架内部的挡板上，推杆21和导向轮滑道相配合。张紧装置通过黄油嘴25向张紧油缸23中注入黄油，使油缸伸张，推杆21推动导向轮滑道，从而使导向轮和拖轮驱动轮等共同张紧履带，保证行驶过程中履带能稳定的和四轮相接触，保证运行平稳性。如果履带过紧可以泄去黄油通过弹簧恢复从而使履带放松。黄油缸的调节使履带能在合适的张紧程度下运行，也能延长履带的使用寿命。