[实用新型]一种智能座便器翻盖机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种座便器，具体涉及的是一种智能座便器的翻盖机构。

【背景技术】

目前，带有自动翻盖功能的智能座便器的翻盖机构一直采用独立的直流电机和塑料齿轮组的减速系统，由于座便器座盖和座圈的翻转扭矩要求比较大(在25kgf/cm左右)，受塑料本身材料的强度限制，塑料齿轮组的最后一级齿轮的模数和齿厚不能太小，因此导致翻盖机构的整体外形尺寸比较大，给智能座便器的外形设计带来很多的局限。

【发明内容】

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种结构合理，简化装配工序，使整体尺寸得到很好控制，同时又能有效实现座盖和座圈自动平顺开合的智能座便器翻盖机构。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

一种智能座便器翻盖机构，其特征在于：所述翻盖机构包括底壳和翻盖装置，翻盖装置包括直流减速电机、助力扭簧、主轴、主轴齿轮、角度传感器和传动齿轮，直流减速电机固定在底壳上，主轴连接在直流减速电机的输出端并与主轴齿轮固定连接，助力扭簧设在主轴齿轮和底壳之间，传动齿轮与主轴齿轮啮合，传动齿轮通过齿轮轴连接在角度传感器上，角度传感器与底壳固定连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用直流减速电机，所以就可以不用另设塑料齿轮组减速系统，直接节省了开发和制作模具的时间和成本，简化了装配工序，同时使翻盖机构的整体尺寸得到很好控制，通用性更强，对智能座便器的外观和内部结构设计的要求更随意；另外，助力扭簧的设置可以分担翻盖时近一半的所需扭矩，可有效减轻直流减速电机的载荷；还有，角度传感器的设置可以将采集到的座盖和座圈的位置信号传递到控制电路，使主轴的输出扭矩和停止位置得到控制，由于座盖和座圈的重心随着翻起角度的变化而变化，而角度传感器能精确检测主轴的旋转角度，固可以对主轴在何种角度输出何种扭矩实现精确控制，最终实现座盖和座圈的自动平顺开合。

所述翻盖装置设有相同的两组，并对称设置于同一底壳上。两组翻盖装置分别用于座盖和座圈的开合。

【附图说明】

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的外观示意图

【具体实施方式】

附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

如图1、2所示，该智能座便器翻盖机构，包括底壳4、上壳9和两组相同的翻盖装置，两组翻盖装置对称设置，所述翻盖装置包括直流减速电机8、助力扭簧3、主轴1、主轴齿轮2、角度传感器6和传动齿轮5，直流减速电机8(外购，额定扭矩20kgf/cm，额定转速20r/min)固定安装在底壳4上，主轴1套接在直流减速电机8的输出端并与主轴齿轮2固定连接，助力扭簧3设在主轴齿轮2和底壳4之间，助力扭簧在扭转110°时能提供12kgf/cm的扭矩(即工作时主轴由直流减速电机带动，通过助力扭簧可分担近一半的所需扭矩，可有效减轻直流减速电机的载荷)，传动齿轮5与主轴齿轮2啮合，传动齿轮5通过齿轮轴连接在角度传感器6上，角度传感器6采用微电阻式角度传感器(该种传感器有别于采用霍尔原理的传感器，能精确检测主轴的旋转角度，固可以对主轴在何种角度输出何种扭矩实现精确控制，实现座盖和座圈的自动平顺开合)，角度传感器6通过固定板7与底壳4固定连接，所述上壳9通过螺钉与底壳固定4连接。

用户在使用智能座便器的翻盖功能时按下遥控器的翻座盖或座圈指令(或开启人体感应功能时，当有人站在智能座便器前时智能座便器自动发出翻座盖指令)，若角度传感器检测到座盖或座圈处于闭合状态时则驱动直流减速电机，使主轴转动，带动座圈或座盖翻起，此时通过助力扭簧可分担近一半的所需扭矩；而当用户在使用智能座便器的闭盖功能时按下遥控器的闭座盖或座圈指令(或开启人体感应功能时，当有人离开智能座便器时智能座便器自动发出闭座盖指令)，若角度传感器检测到座盖或座圈处于翻起状态时则驱动直流减速电机，使主轴转动，带动座圈或座盖闭合。