[实用新型]一种自动喷涂装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动喷涂装置。

背景技术

目前，许多生产商为了提高其喷涂的生产效率都采用了机械喷漆，机械喷漆是利用机械设备控制喷漆的速度和数量，该方式能很好的控制产品表面喷漆的均匀度，提高成品的品质和生产效率。而现有的一般自动喷漆装置结构较为复杂，占用空间较大，不利于厂房的室内布置，还有部分自动喷漆装置虽然结构简单，占用空间少，但其功能较为单一，喷涂范围较窄，且其控制精度低，使其产品表面喷漆的厚度不均匀，烤干漆料后成品表面颜色深浅不一致，产品品质不高。如中国专利CN200520064268.8一种自动喷漆装置，包括位于喷漆区域的喷枪主体，喷枪底座安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，所述的喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座，枪座上设置有喷枪枪头。该结构的自动喷涂装置的喷头能在X、Y和Z三个方向上平直运动，还能沿Z轴所在平面旋转，其应用范围较宽，能满足大部分需求，但其仅仅采用一条拉杆来同时传动枪座和枪头的旋转，这种结构较为复杂，加工工艺要求高，而且两个传动源相互干涉，严重影响了其传动精度，给用户带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构合理、喷涂精度高的自动喷涂装置。

本实用新型所采取的技术方案是:

一种自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪主体，喷枪底座安装在支架导轨上，喷枪主体沿Z轴竖直地安装在底座上，所述喷枪主体包括连接座、拉杆、旋转杆、内杆和枪座依次连接而成，连接座与底座相连接，连接座、拉杆和旋转杆为中空结构，拉杆套设在连接座中，旋转杆套设在拉杆中，内杆套设在旋转杆中，枪座上端插入拉杆中并通过旋转轴承与拉杆相连，旋转杆的下端与枪座上端相接，另一端通过转动机构与电机相连，内杆的下端伸入枪座内通过齿条传动机构与安装在枪座下端的枪头相连，另一端通过传动机构与电机相连。

进一步，所述转动机构包括旋转杆上端设置有传动齿轮，传动齿轮通过安装在拉杆上的传动齿轮组件与电机相连。

进一步，所述齿条传动机构包括设置在内杆下端的直齿条和设置在枪座里面的传动齿轮组件，直齿条与传动齿轮组件相啮合，传动齿轮组件的输出轴与枪头连接。

进一步，所述垂直传动机构包括内杆的上端设有直齿条或螺纹杆，直齿条或螺纹杆通过传动齿轮组件与电机相连。

进一步，所述拉杆上设有一长条形齿槽，连接座的中间设有开口，设置在连接座上的传动齿轮组件穿过该开口与齿槽啮合，传动齿轮组件的输入端与安装在底座上的电机相啮合。

进一步，所述的传动齿轮组件为齿轮传动机构、链轮传动机构或皮带传动机构，或者为三者任意组合的传动机构。

本实用新型的有益效果是:本实用新型把枪座旋转的传动部件和枪头旋转的传动部件相互独立出来，互不干涉，使其可控性更好，喷涂精度更高，提高了产品的喷涂质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的A部分放大图；

图3为本实施例拉杆和内杆的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型所提供的一种自动喷涂装置，包括位于喷漆区域的喷枪主体，喷枪底座1安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，所述的喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座，枪座2上设置有喷枪枪头3，图中并未画图支架导轨。

作为优选的实施方式，喷枪主体包括连接座4、拉杆5、旋转杆6、内杆7和枪座2依次连接而成，连接座4与底座1相连接，连接座4、拉杆5和旋转杆6为中空结构，拉杆5套设在连接座4中，旋转杆6套设在拉杆5中，内杆7套设在旋转杆6中，枪座2上端插入拉杆5中并通过旋转轴承91与拉杆5相连，旋转杆6的下端与枪座2上端相连，另一端通过转动机构与电机相连，内杆7的下端伸入枪座2内通过齿条传动机构与安装在枪座下端的枪头3相连，另一端通过垂直传动机构与电机相连。

上述转动机构包括旋转杆6通过旋转轴承92安装在拉杆5内，其上端设置有传动齿轮71，传动齿轮71通过安装在拉杆5上的传动齿轮组件与电机相连，电机旋转通过传动齿轮组件带动旋转杆6旋转，旋转杆6的末端与枪座2相接，从而带动枪座2做旋转运动。