[实用新型]全电动注塑机封闭加载式合模机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料注塑成型机，尤其涉及一种全电动注塑机的合模机构。 

背景技术

目前，全电动注塑机的合模机构应用最多的是全电动曲肘连杆式合模机构。如专利申请号为200820124127.4的“全电动注塑机混合驱动式合模机构”，它包括调模螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、支角、铰套、伺服电机、外同步带、螺纹丝杠、螺纹十字头、内同步带，支撑板安装于拉杆上，调模螺母根据模具的厚度调节支撑板在拉杆上的位置，拉杆固定于固定模板上，动模板套设在拉杆上，伺服电机、常规电机同时工作。伺服电机的转动通过螺纹丝杠转换成铰套的直线运动。常规电机的转动通过螺纹十字头装换成支角的直线运动。两种直线运动通过一个二自由度的肘杆机构带动动模板运动实现模具的开或合。 

这种全电动注塑机混合驱动式合模机构，实现了高锁模力、高精度，低能耗的特点。但肘杆式合模机构存在加工精度高、易磨损、调模困难仍未解决。 

发明内容

为了解决肘杆式合模机构存在的加工精度高、易磨损、调模困难的问题，本实用新型提出全电动注塑机封闭加载式合模机构。 

本实用新型的技术方案为：一种全电动注塑机封闭加载式合模机构，包括调模螺母、动模板、前模板、拉杆、模具及后模板。拉杆呈中心对称分布，后模板安装于拉杆上，拉杆固定于前模板上，动模板套设于拉杆上，模具安装于 动模板与前模板之间。其特征是：差动齿轮加载装置通过联轴器分别与两个斜齿圆柱小齿轮相连，减速电机通过联轴器与2K-H差动轮系中的一个太阳轮相连，步进电机通过联轴器与壳体相连，从而给差动齿轮加载装置进行加载。空心轴通过联轴器与封闭式差动齿轮机构的输出轴相连。滚珠螺母通过螺钉装配于后模板中心，滚珠丝杠直接固定于动模板中心，并通过平键防止滚珠丝杠转动。本实用新型先由减速电机驱动封闭式差动机构运动，在整个封闭轮系内形成一个较小的封闭功率流。然后在通过步进电机给差动齿轮加载装置行加载，从而使整个封闭轮系中形成大的封闭功率流，使输出的力矩来驱动滚珠螺母转动，以推动滚珠丝杠前后运动，从而带动动模板进行往复运动。 

本实用新型的合模机构中，差动齿轮机构可以采用2K-H型行星轮系机构中任意一种即可。 

本实用新型的合模机构中，差动齿轮加载装置包括圆锥齿轮组成或圆柱齿轮组成，也可以用机械式加载装置、气动加载器、液压加载器、电磁加载器、螺旋运动加载装置、惯性加载装置等一切能实现两轴间相对扭转一个角度而产生加载的装置。 

本实用新型的合模机构中，滚珠丝杠副可采用两种传动方式，第一种方式滚珠螺母旋转，滚珠丝杠不旋转并把旋转运动转化为直线运动，另一种方式就是使滚珠丝杠旋转，滚珠螺母不旋转，但滚珠螺母把旋转运动转化为直线运动。 

本实用新型的合模机构中，滚珠丝杠副的安装可采用中心式、对角式或四角式。 

本实用新型的主要优点有：(1)封闭式差动机构同普通的齿轮机构和简单的行星齿轮传动相比，它具有较高的效率。(2)在封闭式差动轮系中产生大的功率流可以提供较大的锁模力，它可应用在大型全电动注塑机。(3)通过步进 电机给差动齿轮加载装置进行加载，步进电机提供较小的功率便能得到较大的锁模力，从而极大的节省了成本。 

附图说明

图1为本实用新型全电动注塑机封闭加载式合模机构的工作原理图。 

图中：1-斜齿圆柱小齿轮，2-联轴器，3-壳体，4-差动齿轮加载装置，5-步进电机，6-空心轴，7-调模螺母，8-动模板，9-前模板，10-拉杆，11-模具，12-滚珠丝杠，13-螺钉，14-后模板，15-滚珠螺母，16-联轴器，17-斜齿圆柱大齿轮，18-2K-H差动轮系，19-减速电机。 

图2为本实用新型全电动注塑机封闭加载式合模机构中的封闭式差动齿轮机构原理图。 

图中：1-斜齿圆柱小齿轮，2-联轴器，3-壳体，4-差动齿轮加载装置，5-步进电机，6-斜齿圆柱大齿轮，7-2K-H差动轮系，8-减速电机。 

图3为本实用新型全电动注塑机封闭加载式合模机构中的滚珠丝杠副驱动动模板完成移模及锁模装置图。 

图中：1-调模螺母，2-后模板，3-拉杆，4-滚珠螺母，5-动模板，6-前模板，7-模具，8-拉杆，9-螺钉，10-滚珠丝杠，11-联轴器。 

具体实施方式

现结合附图对本实用新型专利详细描述如下：