[实用新型]一种直线给进超声波电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种超声波电机，具体涉及一种直线给进超声波电机。

背景技术

超声波电机(Ultrasonic Motor)，简称USM，是一种利用超声波振动能进行驱动的新型电机，与传统电磁式电机不同的是没有电枢和绕组，也不利用磁场传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应，将电能转变为超声波振动能(机械振动频率＞20kHz)，然后通过定、转子之间的摩擦接触，将交变的振动变成转子的旋转或者直线运动，实现机械振动能到转子动能的转换。它是涉及压电学、材料学、弹性力学、振动学和摩擦学等多学科交叉的机电一体化产品。

现有的环形行波型超声波电机大都采用旋转方式输出力矩，在需要输出直线运动的场合，往往外置复杂的转换机构，导致电机体积增加，效率降低。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种直线给进超声波电机。

本实用新型包括固定连接的底座和端盖，底座和端盖围合成圆柱形的空腔为工作腔，转子和定子设置在工作腔内，端盖和底座的中心开有通孔，端盖的中心通孔内固定设置有导向键。

所述的转子包括转盘和套筒，套筒与转盘的中心垂直固定连接，套筒通过前轴承与端盖活动连接、通过后轴承与底座活动连接。

所述的定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧的中心开孔处设置有定位销，定子的底部开有定位槽，定子与板簧通过定位槽和定位销连接；板簧外端设置有卡销，卡销与底座的卡槽配合连接；转子的转盘与定子位置配合，转盘与定子的边沿相接触，定子上在与转盘接触的接触面上涂有耐磨材料，圆环形的压电片固定设置在定子的背面，位置与定子的边沿对应。

螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，并与定子的平面、板簧的平面、转子的转盘、底座的底面和端盖的顶面垂直，螺杆与套筒螺纹连接；螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。

本实用新型利用超声波电机可中空的特点，将转换机构设置在超声波电机内部，将旋转运动转换为直线运动，从而实现了超声波电机的直线给进，该电机具有体积小、驱动力矩大和效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种直线给进超声波电机包括固定连接的底座4和端盖1，底座4和端盖1围合成圆柱形的空腔为工作腔，转子和定子2设置在工作腔内。端盖1和底座4的中心开有通孔，端盖1的中心通孔内固定设置有导向键12。

转子包括转盘7和套筒9，套筒9与转盘7的中心垂直固定连接，套筒9通过前轴承6与端盖1活动连接，通过后轴承5与底座4活动连接。

定子2为圆环形铜构件，转子的转盘7和板簧3分别位于定子2的两侧。板簧3的中心开孔处设置有定位销，定子2的底部开有定位槽，定子2与板簧3通过定位槽和定位销连接。板簧3外端设置有卡销，卡销与底座4的卡槽配合连接。转子的转盘7与定子2位置配合，转盘7与定子2的边沿相接触，定子2上在与转盘7接触的接触面上涂有耐磨材料8，圆环形的压电片10固定设置在定子2的背面，位置与定子2的边沿对应。

螺杆11依次穿过底座4、板簧3、定子2、转子的套筒9和端盖1设置，并与定子2的平面、板簧3的平面、转子的转盘7、底座4的底面和端盖1的顶面垂直，螺杆11与套筒9螺纹连接；螺杆11上沿轴向开有导向槽，导向键12位于导向槽内。