[实用新型]倒立行走器无效
| 申请号： | 201020220518.3 | 申请日： | 2010-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN202020838U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马学良 | 申请（专利权）人： | 马学良 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倒立 行走 | ||
【权利要求书】：
1.倒立行走器，其特征在于：
所述倒立行走器包括一横杆，该横杆对称设有一对支撑腿、一对吊腿和一对带有滑轮的副支撑腿，其中所述支撑腿与横杆固定，所述吊腿与横杆转动连接，所述副支撑腿与横杆通过万向结进行连接。
2.根据权利要求1所述的倒立行走器，其特征在于：
所述副支撑腿与支撑腿之间设有柔性连接件使支撑腿和副支撑腿之间的角度不至于太大，该副支撑腿一端设有滑轮，能够在地面上滑动。
3.根据权利要求2所述的倒立行走器，其特征在于：
所述柔性连接件是能承重的链条或绳子。
4.根据权利要求3所述的倒立行走器，其特征在于：
所述支撑腿的底部支撑面是半圆形，便于倒立时稳定。
5.根据权利要求3所述的倒立行走器，其特征在于：
所述吊腿上设有固定脚的固定部。
6.根据权利要求3所述的倒立行走器，其特征在于：
所述吊腿上还设有与支撑腿配合限位的限位部。
7.根据权利要求1所述的倒立行走器，其特征在于：
所述万向结可由副支撑腿一端呈球形和与设置在横杆上并与该球形配合的空腔组成。
8.根据权利要求1所述的倒立行走器，其特征在于：
所述万向结由两个可沿不同方转动的转轴组构成。
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