[实用新型]一种空调管道清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，尤其涉及一种空调管道清洁装置。 

背景技术

目前国内使用的管道清洁机器人主要依靠进口，每台价格在20万-30万元，以可视遥控清洁工具为主。主要由机器人本体、控制电缆和外设PC机构成。此系统由于中央空调管道体积小，布置错综复杂，承受重量有限，受信号和线路影响致使清洁不够彻底。 

发明内容

要解决的技术问题： 

本发明提供了一种空调管道清洁装置，解决了上述的清洁机器人清扫不全面，造价昂贵的问题。 

本发明通过以下技术方案解决技术问题： 

本实用新型提供了一种空调管道清洁装置，包括动力机构，清扫机构，感应机构，动力机构用于在管道内行走，清扫机构用于清扫管道、设置在动力机构上，感应机构用于测定动力机构的走向，设置在清扫机构的下方。 

本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的动力机构由驱动轮，驱动轴，底板，支撑轮，驱动电机构成，所述的驱动轴安装在底板的一端，驱动电机布置在底板上，驱动电机通过齿轮驱动驱动轴转动，驱动轴的两端各安装驱动轮，支撑轮安装在底板另一端的下方。 

本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的支撑轮是万向轮。 

本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的清扫机构由清扫杆，清扫刷，清洁电机构成，清扫刷设置在清扫杆的两端，清洁电机安装在底板的前端置于底板的上方，清洁杆中心点和清洁电机的驱动轴连接，以清洁杆的中心点为圆心，绕清洁电机的驱动轴做匀速圆周运动。 

本实用新型所述的空调管道清洁装置，所述的感应机构由感应开关，感应杆，接触杆，感应盘构成，感应开关安装在上述底板上，感应杆为两根，两根感应杆的一端相对连接在感应开关上，接触杆的横向中心点与感应杆铰接，所述的感应盘为两个分别安装在接触杆的两端。 

有益效果 

此管道清洁装置，质量轻体积小的特点，可克服中央空调管道承受重量有限管道体积小的缺点。此装置采用自动寻迹功能，无需任何人工操作和信号控制，不受任何信号和线路影响。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型驱动机构示意图； 

图3是本实用新型驱动机构俯视结构示意图； 

图4是本实用新型感应机构示意图； 

图5是本实用新型清扫机构示意图； 

图中1是动力机构，2是清扫机构，3是感应机构，11是驱动轮，12是驱动轴，13是底板，14是支撑轮，15是驱动电机，21是清扫杆，22是清扫刷，23是清洁电机，31是感应开关，32是感应杆，33是接触杆，34是感应盘。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明： 

如图1所示，一种空调管道清洁装置，包括动力机构1，清扫机构2，感应机构3，动力机构1用于在管道内行走，清扫机构2用于清扫管道、设置在动力机构1上，感应机构3用于测定动力机构1的走向，设置在清扫机构2的下方。 

如图2和图3所示：所述的动力机构1由驱动轮11，驱动轴12，底板13，支撑轮14，驱动电机15构成，所述的驱动轴12安装在底板13的一端，驱动电机15布置在底板13上，驱动电机15通过齿轮驱动驱动轴12转动，驱动轴12的两端各安装驱动轮11，支撑轮14安装在+底板13另一端的下方，所述的支撑轮14是万向轮。 

如图4和图5所示：所述的清扫机构2由清扫杆21，清扫刷22，清洁电机23构成，清扫刷22设置在清扫21的两端，清洁电机23安装在底板13的前端置于底板13的上方，清洁杆21中心点和清洁电机23的驱动轴连接，以清洁杆21的中心点为圆心，绕清洁电机23的驱动轴做匀速圆周运动。 

感应机构3由感应开关31，感应杆32，接触杆33，感应盘34构成，感应开关31安装在上述底板13上，感应杆32为两根，两根感应杆32的一端相对连接在感应开关31上，接触杆33的横向中心点与感应杆32铰接，所述的感应盘43为两个分别安装在接触杆33的两端。 

高速旋转的物体和墙壁接触时，就在接触位置产生摩擦力使物体产生与摩擦力相反的力，这样物体就发生与偏移。若将此旋转物安装在小车车前方，只要旋转物转速高，扭力大时便能产生足够大的摩擦力使小车偏移。