[实用新型]烟箱出库拆垛后姿态调整装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卷烟物流设备技术领域，具体涉及一种适用于烟箱出库拆垛后将直立姿态烟箱调整为满足输送要求姿态的烟箱出库拆垛后姿态调整装置。 

背景技术

卷烟物流系统中，待出库发货的烟箱均以托盘方式从立库中调出并输送给机器人进行拆垛。由于烟箱的存储姿态与输送姿态不同，也就是说拆垛后应将处于直立存储姿态的烟箱调整为平躺姿态以便后续输送。现有技术的烟箱翻转设备为尽可能地减少对烟箱包装的损坏，翻转机构不够灵活，执行动作较慢，而机器人拆垛的速度较快，两者不匹配，拆垛机器人的工作效率严重受制于烟箱翻转设备的工作速度。拆垛机器人释放烟箱的工位不能及时清空，导致拆垛机器人工作停顿等待，严重影响了卷烟物流系统的工作效率。本发明人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作快捷，运行平稳高效的烟箱出库拆垛后姿态调整装置，试验证明，应用效果良好。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作高效稳定可靠，适用于烟箱出库拆垛后将直立姿态烟箱调整为满足输送要求姿态的烟箱出库拆垛后姿态调整装置。 

本实用新型的目的是这样实现的：包括输送单元和翻转单元，输送单元支架与翻转单元支架等高度联接，输送单元支架上平行设置多挈带电动滚筒和长滚筒，输送单元支架前端设置气动挡板，气动挡板由下部的气缸驱动；翻转单 元联接于输送单元支架前端，翻转单元支架分组平行设置短滚筒，翻转单元支架前端通过轴承设置翻转轴，翻转轴上设置翻转架，翻转轴由电机驱动。 

本实用新型采用气动挡板和翻转机构，实现了拆垛后直立烟箱的高效翻转处理，在保证不损坏烟箱的前提下提高了单件烟箱调姿速度，消除了拆垛机器人等待烟箱释放工位的时间，保证了物流的高效连续，大大提升了工作效率，降低了生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为图1之俯视图； 

图3为图1之左视图。 

图中：1-电机，2-气缸，3-多挈带电动滚筒，4-长滚筒，5-短滚筒，6-轴承，7-翻转轴，8-翻转架，9-气动挡板。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型的教导所作的任何替换，均落入本实用新型限定的保护范围。 

如图1-图3所示，本实用新型包括输送单元和翻转单元，输送单元支架与翻转单元支架等高度联接，输送单元支架上平行设置多挈带电动滚筒3和长滚筒4，输送单元支架前端设置气动挡板9，气动挡板9由下部的气缸2驱动；翻转单元联接于输送单元支架前端，翻转单元支架分组平行设置短滚筒5，翻转单元支架前端通过轴承6设置翻转轴7，翻转轴7上设置翻转架8，翻转轴由电机1驱动。 

所述的多挈带电动滚筒3设置于输送单元前后端的长滚筒4之间，多挈带电动滚筒3(滚筒内部带有小型电极)带动周围的长滚筒4。所述的前后端多挈带电动滚筒3运行速度不同，实现差速运行，以使前后烟箱拉开适当的工作距离，保证翻转单元有序工作。 

所述的翻转轴7可带动4个翻转架8翻转而不需回位。 

本实用新型的工作原理和工作过程： 

拆垛机器人拆垛下来的处于直立姿态的单件烟箱通过本实用新型输送单元输送至气动挡板前，由于两只多挈带电动滚筒输送速度不同，在输送过程中即调整好前后单件烟箱之间的间距，保证后续翻转单元有序工作。翻转架已经到位后，气缸驱动气动挡板降下，气动挡板前的烟箱就会被翻转单元的短滚筒接送到翻转架上；前一只烟箱通过挡板位置后，挡板即再次升起挡住后续的烟箱；处于翻转架上的烟箱由电机驱动的翻转轴带动翻转架翻转90°，即将直立的烟箱调整为平躺姿态后输送到下游输送带上，与此同时，气动挡板再次降下，放行第二个件烟箱进入翻转单元，如此反复，实现对直立烟箱高效调整姿态。 

本实用新型的特点： 

1、烟箱翻转操作快捷，调整烟箱姿态操作速度达到4s/件。 

2、结构简单，操作灵便，翻转平稳且翻转架不需要回位。 

本实用新型克服了现有技术不足，确保上下游物流作业线高效率运行，降低生产成本。