[实用新型]一种用于测量物体质量质心的分体式架车秤

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于测量物体质量质心的分体式架车秤。

背景技术

物体的质量、三维质心的测量多用于空间飞行器的质量特性测量领域，这些参数的准确测量对于提高产品质量、提高飞行稳定性和命中精度起着非常重要的作用。

某些大吨位和大尺寸的圆柱体，需要进行质量和三维质心测量。由于尺寸和重量数值很大，常规的测量设备难以直接测量质心，目前该类物体的质量、三维质心测量通常采用下面两种方法，其一是采用两组起重行车悬挂吊钩秤，用两个吊钩秤的分量来计算质量和沿吊钩秤连线方向的一维质心，其二是采用两套电子地衡测量，具体计算方法同吊钩秤。第一种方法由于吊钩秤本身精度不高，悬挂距离不准确，称量过程不稳定，这些缺点对质量质心测量精度影响很大，尤其是质心位置，其重复性在几十毫米内波动。第二种方法测量精度优于前者，但由于采用两套电子地衡，其停放位置对质心精度影响较大，且与产品实配性很差；同时电子地衡占据较大面积，不可能每个装配线上都安装，这样就需要将产品吊到具有轨道的电子衡的装配线上，使得测量工作耗费大量的人力物力。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于测量物体质量、三维质心的分体式测量机构。

本实用新型的目的可采用下述技术措施来实现：

本实用新型用于测量物体质量、三维质心的分体式测量机构包括相对设置在轨道上的两组架车秤，每组架车秤包括下方设置有走轮的架车底盘、安装在架车底盘的秤盘底座、安装在秤盘底座的称重传感器、架放在称重传感器上的秤盘；在两组架车秤中的一组架车秤的秤盘左右两侧中的一侧通过位移调整机构安装有驱动滚轮组，另一侧通过位移调整机构安装有测角滚轮组；在另一组架车秤的秤盘左右两侧通过位移调整机构各安装有一组辅助支撑滚轮组；在两组架车秤的一组架车秤上设置有用于检测两组架车秤之间距离的位移测量仪，在另一组架车秤上设置有长度测量基准；所述秤盘通过设置在其底面上的称重顶尖放置在称重传感器上。

本实用新型中所述的秤盘底座以相对于架车底盘可进行纵横两个自由度调整的结构方式与架车底盘相结合；所述位移调整机构是由用于驱动丝杠的调整手轮、由丝杠带动的滚轮支撑座以及相互配合的导轨、滑块组成的滑移装置组成；安装在每个秤盘底座的称重传感器均是由四个称重传感器组成，装分别设置在秤盘底座的四角处，且在每个称重传感器的安装位置处均设置有可实现称重顶尖与称重传感器的精确定位和对称重传感器进行保护的定位与保护置。

本实用新型中所述的驱动滚轮组、测角滚轮组以及辅助支撑滚轮组的轮组支架均具有两维转动自由度，一维是水平转动，用于调整母线平行度，一维是倾角转动，保证滚轮与产品外形实配。

本实用新型在架车底盘下方设置有可实现系统处于稳定测量状态的架车秤到位固定装置。

本实用新型中所述的定位与保护置包括由与秤盘底座顶面相结合的、设置有锥形定位孔的导向座和上端与秤盘底面相结合、下端插装在导向座锥形定位孔中的定位锥杆组成的定位机构，以及由与秤盘底座顶面相结合的、顶端设置有球形支撑点的支撑球柱和底面与球形支撑点相接触、上端与秤盘底面相结合支撑座组成的保护机构。

本实用新型的使用方法及有益效果如下：

本实用新型使用时架车秤之间距离可根据需要进行调整，架车定位固定装置固定并锁紧架车秤位置。测量时由安装在秤盘上的支撑滚轮组支撑产品，通过固定于秤盘底座的称重传感器读数和位移测量仪测量出的几何尺寸，分别计算出质量、轴向质心；质量、轴向质心测量完成后，驱动滚轮驱动产品转动，通过一周或几周的转角数据及对应称重传感器的读数变化，结合特殊的数据处理方法实现横向质心的测量。

由于本实用新型采用了分体式测量机构，首先有效的减小了质量质心测量设备本身的体积和重量，使得该机构本身具有加工与运输的便捷性，能够投入到实际应用中。再者，机构布置方便合理，易于调节，可满足不同地点，不同产品的测量，测量效率和测量精度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中定位与保护装置9部位的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实例(附图)作进一步描述：