[实用新型]水稻多功能变量喷雾机的自走式高地隙可调液压驱动底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农田行走机械，尤其是指对适用水稻多功能变量喷雾机配置的自走式高地隙可升降调节四轮转向的液压驱动通用底盘。 

背景技术

我国是世界水稻种植面积最大，总产量最多的国家，为此中国水稻生产对世界粮食供给影响极大。目前我国在水稻生产的田间管理上，特别是水稻不同生育期病虫、草害防治以及施肥的问题，仍然是水稻机械化生产的簿弱环节，施药技术水平低下和药械落后，是造成严重影响水稻高产、稳产的重要因素。近年来，我国虽然引进了一些国外先进的喷雾机，但是这些机具一不能解决水田作业的问题，二不能解决水稻作物的后期作业的问题，三不能解决田间转弯半径要求较小的问题。因此，为满足水稻各个生育期的田间植保机械化作业需求，迫切要解决一种为水稻多功能变量喷雾机配置的自走式高地隙可升降调节四轮转向的液压驱动通用底盘。 

发明内容

本实用新型提供一种适用水稻多功能变量喷雾机配置的自走式高地隙可调液压驱动通用底盘，能在原有高地隙的基础上再较大幅度地进行地隙调高，具有水田管理作业优势，充分满足水稻作物不同生 育期的田间草害、病虫防治以及施肥生产环节的作业需求，也可兼用配置旱地作业机械的液压驱动行走底盘。 

本实用新型采用的技术方案是：本自走式高地隙可调液压驱动通用底盘由底盘机架(立轴套6与前后梁4和纵梁5的焊接件)、同步升降油缸1、转向油缸14和18、转向臂2、立轴总成(立轴9与液压马达座8的焊接件)、液压驱动马达12、活塞杆与立轴连接板13、前后轮16和15等零部件装配组成。活塞杆与立轴的连接板13与同步液压油缸1和立轴总成连接在一起；同步升降油缸1的缸体与转向臂2、转向臂固定板11连接在一起，转向臂2和转向臂固定板11组合活套在底盘机架立轴套上端的台阶上；转向臂2的内花键与立轴9的外花键滑动配合；前后转向油缸14和18一端用连接销与底盘机架活动连接，另一端用连接销与转向臂2活动连接。通过同步升降油缸活塞杆伸缩，使转向臂带动底盘机架一起同步升降，实现高地隙可调。通过4个转向油缸的同时工作，实现前、后四轮同步转向，并可获得最小的转弯半径；也可通过锁定后轮转向油缸，使前轮转向油缸工作，实现后轮差速，前轮单作用转向。 

本实用新型的有益效果是，水稻多功能变量喷雾机通过配置水田自走式高地隙可调液压驱动通用底盘，实现对水稻作物不同生育期的田间草害、病虫防治以及施肥生产环节的作业，可以有效地提高喷雾作业质量和工作效率，满足水稻各个生育期的田间植保机械化作业需求，也可兼用于旱地作业的其它农业机械。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型示例的结构图 

图2是本实用新型示例的三维图 

图中1.同步升降油缸，2.转向臂，3.升降油缸与转向臂连接螺栓，4.前后梁，5.纵梁，6.立轴套，7.滚动轴承，8.液压马达座，9.立轴，10.滑动轴承，11.转向臂固定板，12.液压马达，13.活塞杆与立轴连接板，14.后轮转向油缸，15.后轮，16.前轮，17.转向油缸与转向臂连接销，18.前轮转向油缸，19.转向油缸与机架连接销。 

具体实施方式

以下结合图1、图2对实用新型详细说明。