[实用新型]托运式传送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种用于将薄板工件从工作台上托起并输送走或将薄板工件输送至工作台上的托运式传送设备。

背景技术

随着社会的不断进步，经济的不断发展，以及科学技术的不断提高，为OLED(英文全称为：Organic Light-Emitting Diode，中文名称为：有机发光二极管)的发展提供一个良好的平台。由于有机发光二极管中的薄板工件需要进行各种各样的加工处理，且薄板工件的各种加工处理并不是在同一工作台上完成，故需要传输设备承担着不同工作台之间的薄板工件输送，因此，随着OLED的蓬勃发展，为应用在OLED生产线上对OLED的薄板工件进行传输的各种传输设备发展创造良好的条件，促使应用于OLED生产线上对OLED的薄板工件输送的传输设备朝结构简单化、成本低廉化及功能集成化的方向发展以适应未来的有机发光二极管发展的需求。

目前，现有的用于对贴紧于工作台上的薄板工件进行输送的传输设备主要由机械手机构和滚轮传输机构组成，其对贴紧于工作台上的薄板工件的输送方式如下：首先，传输设备的机械手机构作动，驱动机械手旋转一定的角度以正对贴紧于第一工作台上的薄板工件，正对后，机械手开始作动，作动的机械手将紧贴于第一工作台上的薄板工件夹取起来，从而完成机械手对第一工作台上的一个薄板工件的夹持。接着，机械手再将薄板工件放置于滚轮传输机构上，由滚轮传输机构将薄板工件往第二工作台处输送，当薄板工件被输送到第二工作台附近时，此时的机械手机构作动，驱动机械手夹持滚轮传输机构上薄板工件，紧随其后，机械手机构驱动夹持有薄板工件的机械手往第二工作台处移动，并使薄板工件与第二工作台对位，然后再将薄板工件缓缓地放置于第二工作台上，最终完成两工作台之间薄板工件的输送。

然而，上述的承担着贴紧于工作台上的薄板工件输送的传输设备主要由滚轮传输机构和机械手机构组成，而滚轮传输机构以滚轮和薄板工件之间的摩擦方式输送薄板工件，机械手机构用机械手的夹子对薄板工件进行夹持，这使得薄板工件在夹持过程中或者在输送过程中极易地被损坏，从而影响到有机发光二极管的薄板工件的质量。同时，上述的传输设备由于需设置有两种不同的传输方式，从而使得现有的传输设备的结构更杂，成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托运式传送设备，该托运式传送设备一方面能最大限度地防止输送中薄板工件的损坏，从而更好的确保薄板工件的质量；另一方面能克服现有的传输设备因设计两种不同传输方式而造成结构复杂和成本偏高等问题，因而本实用新型托运式传送设备的结构更简单，成本更低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种托运式传送设备，用于将薄板工件从工作台上托起并输送走或将薄板工件输送至工作台上，其中，所述托运式传送设备包括水平输送机构及竖直输送机构。所述水平输送机构包括水平驱动器、导向架及承载台，所述导向架沿水平方向设置，所述承载台滑动地装配于所述导向架上，所述水平驱动器固定安装于所述导向架上并驱动所述承载台沿所述导向架滑动。所述竖直输送机构包括导向轴、竖直驱动器及竖直推动件，所述竖直驱动器固定安装于所述承载台上，所述竖直驱动器的输出端与所述竖直推动件的下端连接，所述竖直推动件具有供工作台穿过及容置的容置通道，所述导向轴的下端固定安装于所述承载台上且呈竖直设置，所述导向轴的上端滑动地穿过所述竖直推动件，所述竖直驱动器驱动所述竖直推动件沿导向轴在竖直方向做往复移动，往复移动的所述竖直推动件的上端托起承载于工作台上的薄板工件或将薄板工件输送至工作台上。