[实用新型]扦酒清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及酒类加工设备领域，具体是指一种扦酒清洗机。 

背景技术

目前在我国生产黄酒和白酒的企业中，包装容器大多还是采用传统的陶质坛子，这是由于陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好；用坛子包装的一般程序是：先将坛子里外清洗干净，在坛子外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再进行灌装，然后是封口和加封泥盖；而陶质坛子的制作工艺粗犷，成品往往形体不一，因此在上述过程中，除了灌装工序有少数厂家采用机械灌装设备外，其余工序还得靠手工；而更多企业全部都是以人工操作的；陶质坛子较笨重，手工搬动很吃力，因此需用工多，劳动强度大。 

为此，本申请人2007年7月17日申请了专利号为200720112370.X、名称为“酒坛清洗灌装机组”的实用新型专利，该专利公开了一种酒坛清洗灌装机组，用于坛装酒类的机械化包装，包括坛子输送机构、定位机构、清洗机构、刷石灰水机构、灌装机构，所说的输送机构有第一输送机，第二输送机，第三输送机；在第一输送机上设有定位机构；在第一输送机与第二输送机间设有第一机械手组件；在第二输送机与第三输送机间设有第二机械手组件；在第二输送机上设清洗机构及刷石灰水机构，在第三输送机上设灌装机构；各机构中涉及到的电机、气缸、电磁阀、真空阀以及蒸汽加热器和光电探测器均与电子自动控制系统相联接。本实用新型使得形体存在差异的坛子清洗、刷石灰水和灌装酒液工序全部由机械自动完成，实现了流水线作业，可以连续生产，提高生产效率，能大量节省用工和减轻劳动强度。 

而在后续的加工中，陈化储藏一定时间后需将陈化后的酒倒出重新灌装，传统的生产工艺仍然是采用手动操作，人工搬运倒酒，劳动强度大。如果能有一种能够机械自动倒酒并将倒酒后的酒坛进行清洗的设备即扦酒清洗机将大大降低劳动强度，提高生产效率。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在上述酒坛清洗灌装机组加以改进，借用其中的坛子输送机构、定位机构、机械手组件和清洗机构，提供一种扦酒清洗机。 

本实用新型的技术解决方案是提供如下一种扦酒清洗机。 

一种扦酒清洗机，包括第一输送机、定位机构、第二输送机、清洗机构、机械手组件、第三输送机和电子自动控制系统，还包括翻转机构，所述的翻转机构包括弹性压块、机械手臂、摇臂、第二气缸、轴、中空连杆、扇形齿轮、连杆、第一气缸，所述的机械手臂有两个 并通过成对的两个扇形齿轮连接，所述的机械手臂上固定有弹性压块，机械手臂与第一气缸通过连杆连接，所述的机械手臂铰接于中空连杆上，中空连杆通过轴连接于动力装置上，所述的第一气缸、第二气缸及动力装置均与电子自动控制系统相连接。 

采用以上方案装满酒的酒坛搬运至第一输送机上，在输送过程中人工将酒坛的坛盖揭掉，定位机构对酒坛进行定位，所述的翻转机构将酒坛翻转倒酒并置于第二输送机上，在第二输送机上清洗机构会对酒坛进行清洗，清洗完毕后由机械手组件将酒坛搬运至第三输送机上送出，其中所有机构部件的运动均受电子自动控制系统控制，在电子自动控制系统控制下各机构协调工作，自动完成了酒坛倒酒并清洗工作，大大降低了劳动强度。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是本发明的部件3翻转机构的放大视图。 

图4是图3的俯视图。 

图中所示：1、第一输送机，2、定位机构，3、翻转机构，300、酒坛，301、弹性压块，302、机械手臂，303、摇臂，304、气缸，305、轴，306、中空连杆，307、扇形齿轮，308、连杆，309、气缸，4、第二输送机，5、清洗机构，6、机械手组件，7、第三输送机。 

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。 

如图中所示，包括第一输送机1、定位机构2、翻转机构3、第二输送机4、清洗机构5、机械手组件6第三输送机7和电子自动控制系统，所述的翻转机构3包括弹性压块301、机械手臂302、摇臂3.3、第二气缸304、轴305、中空连杆306、扇形齿轮307、连杆308、第一气缸309，所述的机械手臂302有两个并通过成对的两个扇形齿轮307连接，所述的机械手臂302上固定有弹性压块301，机械手臂302与第一气缸309通过连杆308连接，所述的机械手臂302铰接于中空连杆306上，中空连杆306通过轴305连接于动力装置上，所述的第一气缸309、第二气缸304及动力装置均与电子自动控制系统相连接。