[实用新型]一种多工位弹簧成型机刀具座移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位弹簧成型机刀具座移动机构。

背景技术

目前的多工位弹簧成型机刀具座移动机构使用以下三种传动方式：1、滚珠丝杆传动。其优点是结构简单紧凑，缺点是刀具座移动速度高时噪声太大，只适用于大型弹簧成型机。2、同步皮带轮传动。其优点是噪声低、成本低，缺点是体积庞大。3、行星齿轮减速箱传动。其优点是体积小、噪声较低，缺点是行星齿轮太小，受冲击负荷能力差，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种负荷能力强、寿命长、精度高且成本低的多工位弹簧成型机刀具座移动机构。

一种多工位弹簧成型机刀具座移动机构，包括：伺服电机1，其特征在于：

联轴器2紧固在伺服电机1轴上，小齿轮4紧固于联轴器2，大齿轮5啮合小齿轮4，大齿轮5上紧固有曲柄轴6；

卷簧7内圈端扣在大齿轮5上，卷簧7外圈端扣在底板8上；

导轨10紧固在底板8上，滑块9连接在导轨10上并能够沿导轨10移动，箱体3紧固在底板8上，刀具座11紧固在滑块9上；

连杆下端13经第一轴承12连接在刀具座11上，连杆上端15经第二轴承14连接在曲柄轴6上；

螺杆17和套16紧固在连杆下端13和连杆上端15上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构取用单级齿轮曲柄连杆传动、结构简单，受冲击负荷能力强，应用卷簧消除齿轮啮合间隙，所以提高了弹簧成型机的寿命和精度，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的工作示意图。

图2为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的第一实施例的正视剖面图。

图3为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的第一实施例的俯视图。

图4为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的第二实施例的正视剖面图。

图5为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的第二实施例的俯视图。

附图标记

1伺服电机      10导轨

2联轴器        11刀具座

3箱体          12第一轴承

4小齿轮        13连杆下端

5大齿轮        14第二轴承

6曲柄轴        15连杆上端

7卷簧          16套

8底板          17螺杆

9滑块          18出线嘴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行进一步描述。

请参阅图1至图5，本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构包括：伺服电机1、联轴器2、箱体3、小齿轮4、大齿轮5、曲柄轴6、卷簧7、底板8、滑块9、导轨10、刀具座11、第一轴承12、连杆下端13、第二轴承14、连杆上端15、套16、螺杆17。

其中，联轴器2紧固在伺服电机1的轴上，小齿轮4紧固在联轴器2上，大齿轮5啮合小齿轮4，曲柄轴6紧固在大齿轮5上，卷簧7内圈端扣在大齿轮5上，卷簧7外圈端扣在底板8上，导轨10紧固在底板8上，滑块9连接在导轨10上，箱体3紧固在底板8上，刀具座11紧固在滑块9上，连杆下端13经第一轴承12连接在刀具座11上，连杆上端15经第二轴承14连接在曲柄轴6上，螺杆17和套16紧固在连杆下端13和连杆上端15上。

图2至图3为本实用新型的第一实施例，其中，伺服电机1与联轴器2位于底板8上方。图4至图5为本实用新型的第二实施例，其中，伺服电机1与联轴器2位于底板8下方。

图1为本实用新型多工位弹簧成型机刀具座移动机构的工作示意图。多个多工位弹簧成型机刀具座移动机构组成一个多工位弹簧成型机在电脑程序控制之下，弹簧成型过程中弹簧钢丝从出线嘴18射出，伺服电机1依次带动联轴器2、小齿轮4、大齿轮5、曲柄轴6旋转，连接在曲柄轴6的连杆上端15经螺杆17和套16带动连杆下端13使刀具座11往出线嘴方向18往复移动，完成对弹簧钢丝的成圈、折弯、切断等工序。