[实用新型]新型数控电液伺服机构

权利要求书

1.一种新型数控电液伺服机构，其特征是它主要由液压动力单元本体(1)、数字驱动控制器(2)和伺服作动器(3)组成，所述的伺服作动器(3)包括高速换向阀(4)和作动器(5)，所述的液压动力单元本体(1)中的油缸柱塞与磁控形状记忆合金棒相连，磁控形状记忆合金棒位于磁场激励线圈中，磁场激励线圈受控于数字驱动控制器(2)；液压动力单元本体(1)的低压油进口通过单向阀与油箱(8)相连通，液压动力单元本体(1)的高压油出口通过单向阀与高速换向阀(4)的进油腔相连通，高速换向阀(4)的两个出油口分别与作动器(5)的正向输入端和反向输入端相连通，安装在作动器(5)上的传感器(6)的输出端与数字驱动控制器(2)的反馈信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是在高速换向阀(4)的两个高压油出油口之间连接有旁通阀(7)。

3.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是所述的液压动力单元本体(1)至少并接有七个以上的、单数个的由柱塞、磁控形状记忆合金棒及柱塞腔组成的高压油产生单元。

4.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是所述的数字驱动控制器(2)包括一个控制芯片、与柱塞个数对应的功率驱动管、光耦隔离电路和稳压电路及辅助电路，每个功率驱动管对应控制一个磁场激励线圈电源的通断，控制芯片根据控制指令与反馈信号解算出液压动力单元流量、压力需求，控制各个功率驱动管按照一定的频率轮流导通使液压动力单元输出所需流量、压力的液体；根据控制指令与反馈信号控制高速换向阀(4)的方向切换；高速换向阀(4)、传感器、磁场激励线圈引线与数字驱动控制器(2)之间通过电缆连接；控制芯片、传感器、功率驱动管由直流电源或地面交流变直流电源供电。

5.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是作动器(5)的活塞杆的位置由一个传感器(6)感知并反馈给数字驱动控制器，传感器(6)可以为滑线变阻器型反馈电位计，也可以为磁致伸缩位移传感器。

6.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是所述的传感器为位移传感器、压力传感器、压差传感器或速度传感器。

7.根据权利要求1所述的新型数控电液伺服机构，其特征是所述的高速换向阀为由控制级小阀芯及高压级主阀芯组成的两级阀，控制级小阀芯由力矩马达驱动或由高速开关阀驱动。