[实用新型]电力线巡检直升机机载系统的硬件结构

权利要求书

1.一种电力线巡检直升机机载系统的硬件结构，其特征是：该机载系统的硬件结构包括设有可见光相机、紫外成像仪和红外热像仪的吊舱系统、全景观测仪、操作平台系统、机载通讯系统、机载电源模块、机载计算机系统和信号中转分配系统，设有可见光相机、紫外成像仪和红外热像仪的吊舱系统、全景观测仪、操作平台系统、机载通讯系统、机载计算机系统分别通过各自的信号线与信号中转分配系统连接，由信号中转分配系统管理和控制其它各个系统的信号走向和连接关系，机载电源模块为整个系统提供供电电源。

2.根据权利要求1所述的电力线巡检直升机机载系统的硬件结构，其特征是：所述信号中转分配系统包括高清视频分配器、标清视频分配器、千兆网络交换机和硬件设备综合控制器，所述吊舱系统包括控制吊舱角度的陀螺稳定平台和吊舱的电子控制箱，所述操作平台系统包括手柄、按钮、状态指示灯、A显示屏、B显示屏、C显示屏、具备语音检测和切换的功能的操作平台控制板、轨迹球、键盘、直升机音频接口、耳麦接口和USB切换器，所述机载通讯系统包括飞机姿态检测仪、北斗机载型用户机、差分GPS、远距离射频识别器和数传电台，所述机载计算机系统包括设有视频采集卡的A服务器、设有视频采集卡的B服务器和用于导航的嵌入式计算机。

3.根据权利要求2所述的电力线巡检直升机机载系统的硬件结构，其特征是：所述全景观测仪的视频信号经过高清视频分配器后变成两路，一路到A服务器的视频采集卡，一路到B服务器的视频采集卡，

可见光相机的视频信号先到硬件综合控制器，经过硬件综合控制器的处理后进高清视频分配器变为两路，一路到A服务器的视频采集卡，一路到B服务器的视频采集卡，

红外热像仪的网络信号先经过硬件综合控制器的处理，再输入到千兆网络交换机，通过千兆网络交换机分别与A服务器和B服务器通讯，

紫外成像仪的视频信号先经过硬件综合控制器的处理，再输入到标清视频分配器，标清视频分配器把输入信号分为两路，一路输入到A服务器的视频采集卡，另一路输入到B服务器的视频采集卡，

陀螺稳定平台的RS422信号经过串口转换器变为RS232信号直接输入到A服务器，

手柄的控制信号先输入到操作平台控制板，然后再由操作平台控制板输入到A服务器，

飞行姿态检测仪的信号通过RS232接口直接连到硬件综合控制器，经过硬件综合控制器的处理后分为三路RS232信号，一路输入到A服务器，一路输入到B服务器，一路输入到嵌入式计算机，

北斗机载型用户机的信号通过RS232接口直接连到硬件综合控制器，经过硬件综合控制器的处理后分为三路RS232信号，一路输入到A服务器，一路输入到B服务器，一路输入到嵌入式计算机，

差分GPS的信号通过RS232接口直接连到硬件综合控制器，经过硬件综合控制器的处理后分为三路RS232信号，一路输入到A服务器，一路输入到B服务器，一路输入到嵌入式计算机，

远距离射频识别器的信号通过RS232接口直接输入到硬件综合控制器，经过硬件综合控制器的处理后分为三路RS232信号，一路输入到A服务器，一路输入到B服务器，一路输入到嵌入式计算机，

数传电台的音频信号直接输入到操作平台控制板，

Ａ服务器的网络信号直接连接到千兆网络交换机上，Ａ服务器的USB接口直接连接到USB切换器上，USB切换器根据巡检员的切换命令将操作平台上的键盘和轨迹球分配给A服务器，A服务器的VGA信号通过操作平台控制板输入到A显示屏中，

B服务器的网络信号直接连接到千兆网络交换机上，B服务器的USB信号直接连接到USB切换器上，USB切换器根据巡检员的切换命令将操作平台上的键盘和轨迹球分配给B服务器，B服务器的VGA信号通过操作平台控制板输入到B显示屏，

嵌入式计算机的网络信号直接连到千兆网络交换机上，嵌入式计算机的USB接口直接连到USB切换器上，嵌入式计算机的VGA信号通过操作平台控制板输入到Ｃ显示屏。

4.根据权利要求1-3所述的任意一种电力线巡检直升机机载系统的硬件结构，其特征是：所述A服务器连接有A固态磁盘阵列、B服务器连接有B固态磁盘阵列、嵌入式计算机连接有固态磁盘。

5.根据权利要求4所述的电力线巡检直升机机载系统的硬件结构，其特征是：所述A固态磁盘阵列和B固态磁盘阵列均为支持热插拔的固态磁盘阵列。