[实用新型]机床的工件更换装置

权利要求书

1.一种机床的工件更换装置(15)，使机床(1)的工件把持部(12)所把持的已加工工件(W1)与未加工工件(W2)进行更换，

其特征在于，包括：

第一工件搬送装置(16)，该第一工件搬送装置(16)通过对已加工工件作用工件把持部的轴线方向的按压力，将已加工工件从该工件把持部取出，并将未加工工件供给到该工件把持部；以及

第二工件搬送装置(17)，该第二工件搬送装置(17)将未加工工件供给到所述第一供给搬送装置。

2.如权利要求1所述的机床的工件更换装置，其特征在于，

所述第一工件搬送装置(16)包括：

将已加工工件(W1)从所述工件把持部(12)取出的工件取出机构(18)；以及

将未加工工件(W2)供给到所述工件把持部的工件供给机构(19)，

使所述工件取出机构和工件供给机构中的任一机构在与所述工件把持部的轴线(A)同轴的状态下在所述轴线方向上进退，

所述工件取出机构具有把持已加工工件的第一把持爪(7)，

通过在与所述工件把持部的轴线同轴的状态下将已加工工件朝所述轴线方向按压，所述第一把持爪移动到把持位置，把持已加工工件，然后将已加工工件从所述工件把持部取出，

所述工件供给机构具有把持未加工工件的第二把持爪(41)，通过在与所述工件把持部的轴线同轴的状态下将未加工工件沿所述轴线方向按压，所述第二把持爪移动到松开位置，松开未加工工件，然后将未加工工件供给到所述工件把持部。

3.如权利要求2所述的机床的工件更换装置，其特征在于，

所述第一把持爪(7)及所述第二把持爪(41)被支承成可在与所述工件把持部(12)的轴线(A)成直角的方向上的松开位置与把持位置之间移动，

所述工件取出机构(18)具有第一保持机构(9)，该第一保持机构(9)在第一驱动机构(8)使所述第一把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第一把持爪保持于松开位置或把持位置，

所述工件供给机构(19)具有第二保持机构(47)，该第二保持机构(47)在第二驱动机构(46)使所述第二把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第二把持爪保持于松开位置或把持位置，

在所述第一驱动机构中，通过将所述工件把持部所把持的已加工工件朝所述轴线方向按压，使得被所述第一保持机构保持于松开位置的所述第一把持爪移动到把持位置，

在所述第二驱动机构中，利用由所述第二把持爪所把持的未加工工件按压所述工件把持部，使得被所述第二保持机构保持于把持位置的所述第二把持爪移动到松开位置。

4.如权利要求3所述的机床的工件更换装置，其特征在于，

所述工件取出机构(18)的第一驱动机构(8)采用以下结构：通过使形成于第一驱动轴(23)的前端部的第一驱动凸轮(23a)前进，使所述第一把持爪(7)移动到松开位置，通过使形成于第一驱动轴(23)的前端部的第一驱动凸轮(23a)后退，使所述第一把持爪移动到把持位置，

所述第一保持机构(9)通过阻止所述第一驱动轴从前进位置后退来将所述第一把持爪保持于松开位置，

所述工件供给机构(19)的第二驱动机构(46)采用以下结构：通过使形成于第二驱动轴(40)的前端部的第二驱动凸轮(40a)前进，使所述第二把持爪(41)移动到松开位置，通过使形成于第二驱动轴(40)的前端部的第二驱动凸轮(40a)后退，使所述第二把持爪移动到把持位置，

所述第二保持机构(47)通过阻止所述第二驱动轴从前进位置后退来将所述第二把持爪保持于松开位置。

5.如权利要求4所述的机床的工件更换装置，其特征在于，

所述工件取出机构(18)包括：

设置成可在所述工件把持部(12)的轴线(A)方向上进退的第一进退驱动构件(25)；以及

配置成可在该第一进退驱动构件的前方、后方，相对于该第一进退驱动构件在所述轴线方向上相对移动的第一构件(26)及第二构件(27)，

所述第一把持爪(7)被所述第一构件(26)的前端部支承，

所述第一驱动轴(23)配置于所述第一进退驱动构件、第一构件及第二构件的轴芯上，

在所述第一构件内配置有所述第一保持机构(9)，在所述第二构件内配置有对所述第一驱动轴朝后方施力的第一施力弹簧(27a)，

所述工件供给机构(19)包括：

设置成可在所述工件把持部的轴线方向上进退的第二进退驱动构件(43)；以及

配置成可在该第二进退驱动构件的前方、后方，相对于该第二进退驱动构件在所述轴线方向上相对移动的第三构件(44)及第四构件(48)，

所述第二把持爪(41)被所述第三构件的前端部支承，

所述第二驱动轴(40)配置于所述第二进退驱动构件、第三构件及第四构件的轴芯上，

在所述第三构件内配置有对所述第二驱动轴朝后方施力的第二施力弹簧(51)，在所述第四构件内配置有所述第二保持机构(47)。