[实用新型]塔机顶升机构遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔机顶升机构的遥控装置。

背景技术

目前我国塔机顶升设备及其工作过程还处于相对原始状态。由于设备的原始性造成顶升过程的原始性，基本靠人工完成，人为干预性太强。比如：当标准节当做配重来使用时，它的位置完全靠操作者的经验来定。起重臂的角度也是如此，没有做任何技术上的处理。顶升液压缸阀门的操作也是由人工手动完成。

由于设备和技术的原始性，使得包括司机在内的所有参加顶升工作的人员都处于很危险的场合。不论是人为的操作失误还是设备出现故障，都会给工作人员带来极大的伤害。所以每年全国会出现多期顶升事故。河北省石家庄市2009年就有8期事故发生，大多都有人员伤亡和财产损失，停工整顿带来的损失要远大于直接的经济损失。

严格按照操作规程进行顶升作业，能够避免许多事故的发生，但不能杜绝事故的发生。如：液压缸裂、折断、缸漏和内泄，外套架突然卡阻等设备故障带来的事故是避免不了的。

发明内容：

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种塔机顶升机构遥控装置，它操作简单，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括外套架平台、发射机和接收机，所述的外套架平台可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN或485协议单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，另有拨子开关、按钮和选择开关可实现开关量的输入；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN或485协议单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议或485协议的指令，可直接和接收机的该单元相连，形成有线控制；所述的接收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元(PWM单元)、功放单元和CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制命令；CAN或485协议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信号经放大处理后传给单片机，单片机确定是否切断相关动作。

本实用新型操作简单，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型外套架平台示意主视图；

图2为本实用新型外套架平台示意俯视图；

图3为本实用新型发射机原理图；

图4为本实用新型接收机原理图。

具体实施方式

本实用新型包括外套架平台1、发射机和接收机。

所述的外套架平台1可拆卸固定在塔身3上，用于站人。如图1、2所示。

所述的发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN或485协议单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关、按钮和选择开关可实现开关量的输入。所述的单片机采用TI公司的msp430系列的单片机(也可采用其他任何品牌的单片机)，其内部自带12位ADC(中文：模数转换)和USART(中文：串行口)，来分别实现模拟量的输入和发射指令的输出。所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN或485协议单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议或485协议的指令，可直接和接收机的该单元相连，形成有线控制。发射机功能的实现：无线功能的实现：发射机通过单片机I/O管脚采样来自模拟量摇杆的输入信号和，经由发射机的单片机内部自带的12位ADC转换后，和开关量摇杆、按钮、选择开关等输入信号一起再经过单片机模块处理后，通过USART传至无线发射模块发送出去；CAN或485协议总线控制的实现：经过单片机模块处理后的数据，也通过USART传至CAN或485协议单元，经过CAN或485协议单元处理后，通过数据线直接和接收机相连(当无线通讯不畅或损坏时使用)。

所述的接收机包括无线模块、单片机、传感器、信号放大单元、脉宽调制单元(PWM单元)、功放单元和CAN或485协议单元，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机向各功能口分配输出控制命令；CAN或485协议单元也可和无线模块一样接受数据并传给单片机；传感器是将位置信号经放大处理后传给单片机，单片机确定是否切断相关动作。如：接收到吊钩到位信号后，吊钩位置输出就会动作，切断吊钩的前进或后退动作，吊钩停止不动，除非接收到发射机的“解除位置限制”命令。如图3所示。