[实用新型]小型移动式碎石机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型移动式碎石机，属地下矿山机械设备。

背景技术

目前地下矿山没有适用的移动式碎石机，由于地下采矿巷道尺寸所限，地表破碎设备无法使用，采矿中出现的大块石头只能采用二次爆破成小块，造成严重的环境污染和很高的成本。近年来地下采矿为解决这一问题使用过多种方法，但至今未达到较好的效果。

发明内容

本实用新型的目的旨在重新设计一种适用地下采矿破碎大块矿石、操作灵活方便、破碎力强、效率高的小型移动式碎石机。

本实用新型的技术方案是：一种小型移动式碎石机，包括驾驶室、前机架及车轮，特点是，在驾驶室的后方设有后机身，后机身内设有后机架、发动机装置、液压系统及电气系统，在后机架上设有双支撑后桥摆动机构，在前机架处连接有工作臂摆动机构。

所述的双支撑后桥摆动机构包括前轴座、后轴座，在前轴座、后轴座内分别设有前轴铜套、后轴铜套，在前轴铜套、后轴铜套内活动设有摆动架。

所述的工作臂摆动机构包括与前机架连接的上机架，在上机架上通过铰接轴连接有摆动架，摆动架和上机架之间设有两个摆动缸，两个摆动缸都通过前后销轴分别与上机架和摆动架连接，在摆动架上设有工作臂机构。为了使用灵活，本机型的工作臂机构使用多臂连杆结构形式。

为了保证工作时的稳定性，本机型在后机身内和前机架上还可以分别设有支腿油缸，工作时可用其支撑，使车体离地保护轮胎，延长使用寿命。

本实用新型与现有固定式大型碎石机相比，具有车体矮小，移动灵活方便，工作半径大等优点，其工作效率高，破碎力强，操作、维修简便，专用于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮的地下矿山和小断面隧道工程等。

下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地解释说明。

附图说明

图1-本实用新型的结构示意图；

图2-本实用新型的双支撑后桥摆动机构的结构示意图；

图3-本实用新型的工作臂摆动机构的结构示意图；

图4-本实用新型的工作臂机构的结构示意图。

附图图面说明：

1驾驶室，2前机架，3后机身，4后机架，5发动机装置，6液压系统，7电气系统，8上机架，9摆动架，10摆动缸，11大臂，12二臂，13摇臂，14锤头，15支腿油缸，16连杆，17摆动架，18前轴铜套，19后轴铜套，20后轴座，21前轴座，22紧固件。

具体实施方式

参考图1所示，与现有大型碎石机、挖掘机等工程车辆不同的是，本机型在驾驶室1的后方设置后机身3，后机身3内按照常规安装有后机架4、发动机装置5、液压系统6及电气系统7等，在驾驶室1的前方配有前机架2，安装好前后车轮，这样，整个车体的高度就大大缩小。

为适应地下作业场地的高低不平，此车型可以采用双支撑后桥摆动机构，如图2所示，双支撑后桥摆动机构包括摆动架17、前轴座21、后轴座20，在前轴座21、后轴座20内分别设有前轴铜套18、后轴铜套19，摆动架17的前后轴活动安装在前轴铜套18和后轴铜套19内，前轴座21、后轴座20通过螺栓与后机架4紧固连接，摆动架17在其内可左右摆动，通过紧固件22将驱动桥固定在摆动架17上，即可实现驱动桥的左右摆动，以适应井下地面的高低不平。其优点是结构简单，安装拆卸方便，加工量小，轴套尺寸大，受力均匀，同时前轴铜套18和后轴铜套19可采用自润滑耐磨材料，外部加有密封，不易受水、泥浆的腐蚀。

除此之外，本机型的工作臂摆动机构也可以采用与现有技术不同的结构，参考图3所示，由上机架8、摆动架9、摆动缸10及铰接轴、轴承等组合构成工作臂摆动机构，上机架8通过高强度螺栓固定在前机架2上，摆动架9通过铰接轴与上机架8连接，在摆动架9和上机架8之间设有两个摆动缸10，两个摆动缸10的前后销轴分别与上机架8和摆动架9连接。工作时，一个摆动缸伸长，另一个则收缩，通过两个摆动缸10的交替伸缩即可实现摆动架9左右摆动，且能保证摆动平稳。设计理念上，如果使上机架端的摆动缸销轴孔中心距小，摆动架端的摆动缸销轴孔中心距大，即可保证有较大的摆动驱动力，同时能保证破碎工作时有较大的制动力，保证了破碎时的稳定性。

为了操作灵活，本机型的工作臂机构使用多臂连杆结构形式，参考图4所示，由大臂11、二臂12、连杆16、摇臂13、锤头14及各自的液压缸、销轴等组成工作臂机构，大臂11及其液压缸的前端与摆动架9连接，运用多杆机构不仅可以在运输时有较小的高度和长度，以满足地下低、矮的工况要求，而且在工作时，多杆伸展开来，又能够有较大的工作高度、长度及深度，以满足不同位置工作点物料的破碎。