[实用新型]伺服扑气、正吹气机构

说明书

技术领域

伺服扑气、正吹气机构，属于玻璃机械领域。伺服扑气机构和伺服正吹气机构，是全伺服制瓶机的两种机构，其结构及运动原理基本相同，只是由于所实现的功能不同，其安装位置和安装高度略有区别，下面以伺服扑气机构为例进行说明。

背景技术

玻璃瓶罐机械工业技术近年来得到了迅猛的发展，机电一体化技术的应用，为制瓶机器的发展带来诸多优越性，便于用户操作和维修，而且配时准确，功能可靠，同时为本机构的应用提供了一个良好的平台。制瓶机械具有能耗高的缺点，需要消耗大量的压缩空气驱动机器完成动作及满足工艺要求，目前在行业中广泛应用的扑气和正吹气机构是一个双作用气缸活塞的机构，主要由活塞轴、调整阀针、上部衬套、气缸盖、气缸、下部衬套、凸轮、螺钉、凸轮滚轴、凸轮滚子组成。活塞上下通入由电磁阀控制的压缩空气来驱动活塞杆做向上或向下运动。活塞杆上部安装有臂体，臂体及安装在臂体上的扑气头实现“扑气”功能；凸轮滚轴安装在活塞杆下部的孔中，通过拧紧螺钉紧固，凸轮滚子就安装在凸轮滚轴上，凸轮是一个中空的圆柱凸轮，圆柱面上加工有凸轮槽，凸轮滚子沿凸轮槽的轨迹运动，用于引导活塞杆在上升或下降过程中同时摆动一个角度，以便于让出位置给其它机构工作。随着活塞杆上部衬套和下部衬套的磨损，压缩空气的泄漏会造成能源的浪费，同时造成机构工作不稳定；机构安装在框架平面上，为活塞的上下运动提供压缩空气的管路安装在框架内部，由阀箱控制，框架是封闭的，如果管路泄漏或堵塞造成机构运作不稳定，由于内部的管路走向较为复杂，会为机构的检修带来一定的难度；另外机构工作时，上升和下降速度以及缓冲的调节是由阀针来控制的，对操作人员的操作水平要求较高，而且工作环境、劳动强度也比较恶劣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：运用先进的伺服技术，提供一种能够减少压缩空气的耗量，为用户节省大量能源、不磨损、机构稳定的伺服扑气、正吹气机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服扑气、正吹气机构，其特征在于：包括伺服电机、底座、联轴器、轴承座、滚珠丝杠副、主轴、凸轮和凸轮滚子组件，底座上部连接凸轮下部，底座中空内安装轴承座和联轴器，底座下部连接伺服电机，主轴中空，滚珠丝杠副安装在主轴中心的空腔内，凸轮是一个长方形中空体，主轴安装在中央圆孔内，凸轮的前面加工有凸轮槽，凸轮滚子组件的凸轮滚子安装在凸轮槽内，滚珠丝杠副底部通过联轴器连接在底座上方，凸轮滚子组件固定在主轴上。

凸轮滚子组件包括凸轮滚子、锥形螺母、涨紧套、凸轮滚子挡圈和螺栓，涨紧套安装在主轴上一个孔内，涨紧套尾部有开槽。

凸轮槽轨迹是基于凸轮内孔的一段空间曲线，曲线上的每一点都指向凸轮内孔中心，沿内孔面展开的曲线形状两端为直线段，中间有圆弧过渡，其中下部直线段为垂直方向，经过圆弧过渡后向右上方旋转。

工作原理及工作过程：

该伺服扑气、正吹气机构通过底座安装在全伺服制瓶机框架上的安装孔中，由伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠副，将旋转运动转换为直线运动，从而驱动安装在螺母上的主轴作上下直线运动；另外安装在主轴上的凸轮滚子在凸轮中凸轮槽的作用下，沿凸轮槽曲线运动，使主轴在上升和下降的过程中摆动一定角度。

与现有技术相比，本实用新型的伺服扑气、正吹气机构的有益效果是：由伺服电机旋转驱动产生动作，取代了压缩空气驱动活塞，降低了能源消耗、减少噪音、提高了机构的可操作性和安全性，降低了维修的复杂程度。机构运动可以分段控制，各段能够设定不同的速度以适应工艺的需要；机构运动的参数可以通过控制盒上的按钮进行调整，大大改善了工作环境，而且调整时机构反应也较为直观。

附图说明

图1是本实用新型伺服扑气、正吹气机构主视剖视示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的Ⅰ局部放大图；

图4是凸轮槽外形结构图；

图5、6、7是凸轮滚子8在凸轮槽内运动状态示意图。

图1-7是本实用新型伺服扑气、正吹气机构的最佳实施例。其中：1、伺服电机  2、底座  3、联轴器  4、轴承座  5、滚珠丝杠  6、主轴  7、凸轮  8、凸轮滚子  9、锥形螺母10、涨紧套  11、凸轮滚子挡圈  12、螺栓  13、圆形螺母  14、轴承盖  15、骨架油封。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型伺服扑气、正吹气机构做进一步详细说明：

参照图1-7：