[实用新型]双焊炬管道全位置自动焊接小车及自动焊接机

权利要求书

1.一种双焊炬管道全位置自动焊接小车，包括车体、位于车体中部的导向组件以及位于车体两侧的行走组件，其特征在于，所述车体上设有十字滑台组件，所述十字滑台组件包括位于所述车体顶部的定滑台和位于所述定滑台两侧的动滑台，所述定滑台顶部设有两台Y轴控制电机，其输出轴分别与所述定滑台内部的两套竖向滚珠丝杠副的螺杆连接，所述竖向滚珠丝杠副的螺母与所述动滑台连接，所述动滑台内部设有横向滚珠丝杠副以及从前端向外伸出的推拉杆，所述横向滚珠丝杠副的螺杆与位于所述动滑台后端的X轴控制电机的输出轴连接，所述推拉杆的内端与所述横向滚珠丝杠副的螺母连接，其外端安装有焊枪夹具。

2.根据权利要求1所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述导向组件包括夹紧导向轮、前端块、后端块、拉紧杆、导向杆、挡板以及夹紧扶手，所述夹紧导向轮安装在所述前端块和后端块底部，所述前端块、后端块和挡板依次套装在所述拉紧杆上，所述拉紧杆的两端分别设有限位螺母，所述导向杆位于所述前端块与后端块之间，其上套装复位弹簧，所述复位弹簧的一端支撑在前端块上，另一端支撑在后端块上，所述夹紧扶手的杆身自上而下伸入所述后端块与挡板之间，其上设有推动所述后端块向所述前端块移动的扁平块。

3.根据权利要求1所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述行走组件包括行走电机和行走齿轮，所述行走齿轮通过转轴和轴承安装在所述行走电机下方，所述行走电机的输出轴与行走齿轮的转轴上分别设有皮带轮，两者间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述十字滑台组件的两台Y轴控制电机沿X轴方向一前一后布置。

5.根据权利要求4所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，各所述动滑台分别设有两根相互平行的推拉杆。

6.根据权利要求5所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述推拉杆向外伸出的部分设有防护套。

7.根据权利要求6所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，进一步包括送丝管夹具，所述送丝管夹具位于所述定滑台后端顶部的一侧或两侧。

8.根据权利要求7所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述十字滑台组件的定滑台前侧固定有辅助扶手。

9.根据权利要求8所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车，其特征在于，所述车体两侧固定有搬运扶手。

10.一种自动焊接机，包括焊接小车、行走轨道及自动控制系统，其特征在于，所述焊接小车具体为上述权利要求1至9任一项所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车。