[实用新型]一种啤酒、饮料生产线上装、卸箱机的多用变更装置

说明书

技术领域

本发明涉及啤酒及其它饮料生产线装、卸箱机的变更件，特别是一套万能的抓头部件，它具体是利用横向气缸和横向调节机构控制抓头间的左右向间距；纵向气缸和纵向调节机构控制抓头间的前后向间距，保证瓶子被精确地抓起并放入塑、纸箱等各种规格的箱子。这对于从根本上实现品种间的快速切换、提高整线的生产效率是至关重要的。

背景技术

目前，以玻璃瓶、PET瓶为包装物的轻工食品行业，尤其啤酒、饮料生产企业，都要用装箱机将产品装入塑箱或纸箱来投放市场。对于不同的瓶型、箱型，要分别制造相对应的变更件。这样做不仅大大增大了制造成本，而且更换时要把原来的抓头部件从机器上拆卸下来，再把新的抓头部件装到机器上去，这时劳动强度特别大，费力、费时，影响整条生产线的效率。

现有的装箱机由三个部分组成：1、瓶台分瓶导板机构，将从瓶台后方源源不断输送来的瓶子排列成纵列；2、抓瓶机构，将由分瓶导板机构排列成纵列的瓶子抓起，然后把瓶子放入塑箱、纸箱中；3、分箱框架，将输箱带上源源不断输送来的塑箱或纸箱排列成需要的间距。

现有装箱机的缺点在于：它造成了很高的生产制造成本，而且通用性差，对于不同瓶径及箱型，必须更换分瓶导板机构及抓瓶机构部件，造成劳动强度大，费力、费时，影响整条生产线的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种既能降低生产成本，又能实现省时、省力、高效、快速变更抓瓶尺寸，以快速适应不同型号瓶及箱的装、卸箱机多用变更装置。

一种啤酒、饮料生产线上装、卸箱机的多用变更装置，包括分瓶导板机构、抓瓶机构及分箱框架，其特征在于：

所述抓瓶机构包含纵列I、纵列II、纵列III、纵列IV、纵向动力及调节装置V、横向调节装置VI、横向调节装置VII、横向动力装置VIII、安全保护装置IX、联结装置X、框架XI；其中：

所述抓瓶机构主体为框架XI，框架XI通过联结装置X与机器的运动部件相 连。框架上设有横向导轨以及若干列平行纵列，就纵列的结构形式而言，纵列有I、II、III、IV四种结构；

纵列III包括抓瓶头、座、轴、板、滑动座；每个纵列I、II、III、IV具有如下相同的结构：即4个抓瓶头分别与座固定，座穿过2根轴，座和抓瓶头一起沿轴做纵向移动，轴左右两端与板相连；

横向调节装置VI包括阶梯升降块，横向调节装置VII包含阶梯升降块，纵列II上的滑动座上有卡槽，以便横向调节装置VI或VII中的阶梯升降块或卡入；与纵列III上的滑动座相比，纵列I上的固定座与框架XI是固定的，且固定座上通过座固定着横向气缸；纵列IV上的滑动座通过座、连杆与横向气缸的活塞杆相连；滑动座上均固定着滑动垫片；

所述横向动力装置VIII包括座、横向气缸、连杆、座；

各纵列之间由定位条，螺钉销互联，定位条，螺钉销分别固定在相邻两纵列上；螺钉销在定位条的槽中可以滑动。

横向调节装置VI包括阶梯升降块、高度定位杆、拉簧、高度调节杆、螺钉；横向调节装置VII包含阶梯升降块、高度定位杆、拉簧、高度调节杆、螺钉；高度定位杆紧固在纵列上，当高度定位杆穿过阶梯升降块，再插入高度调节杆上的一系列孔时，阶梯升降块相对纵列的高度就得到改变，从而对相邻两纵列实施不同的阻隔作用。

纵向动力及调节装置V设置在抓瓶机构中的若干处，其中导向轴一端由螺钉与板固定，一端由螺钉与板固定，板通过螺栓、槽螺母与框架XI相固定。导向轴依次穿过控制块，控制块中都通过板和螺钉固定了控制方管，控制方管有槽，且它其中通过螺钉固定了导轨，与抓瓶头部件相连的座插入到导轨中，控制块之间用定位条互联，纵向气缸的尾部通过螺钉固定在板上，其活塞杆通过螺钉与控制块相连；控制块上可以卡入或者移除控制挡块，控制挡块有一系列不同的规格以备更换上去；第一控制爪两端通过螺钉、槽螺母固定在框架XI上，控制爪的两卡爪将使得控制块不再沿导向轴移动，第一控制爪用于纵向需要变距，即塑料箱的时候；第二控制爪的两爪将使得控制块都不能沿导向轴移动，第二控制爪用于纵向不需要变距，即纸箱的时候。

分瓶导板机构由若干平行排列的分瓶导板构成，各分瓶导板之间的间距固定不变，且该间距是按照最大瓶径设计，在每个分瓶导板上设有卡槽，通过卡槽可 固定上不同厚度规格的插板。

安全保护装置IX包括槽板、挡光板、光电开关，当抓瓶、放瓶遇故障时，抓瓶头的凸出部分抬起，将安全保护装置IX与挡光板一起顶起，挡光板阻挡光电开关的光电通路，从而控制整机实现故障时即时停机。