[实用新型]一种机械式无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力传动领域的无级变速器，尤其是不采用摩擦式传递动力的机械式无级变速器。

背景技术

无级变速器广泛应用于机械传动，目前应用较多的是各种摩擦式、脉动式或金属带式无级变速器，摩擦式由于依靠摩擦传递，因此其功率、使用寿命等均存在较大不足。而式脉动式或金属带式无级变速器也均存在变速范围小，速度不稳定，结构复杂，效率低等不足。如名称为“一种机械摩擦式无级变速装置”、专利号为ZL02109252.4的发明专利所公开的技术结构中，该种机械摩擦式无级变速装置，为机械加压与调速机构通过压盘、加压弹簧至复合母线摩擦副组合而成的变速结构，所述复合曲线摩擦副为定锥盘与动锥盘同轴、锥面相对、二者之间通过摩擦片或销组成的挠性闭环摩擦接触连接，其中定锥盘、动锥盘的锥面曲线为直线和曲线两段复合而成，直线段靠近锥盘轴线，所述摩擦片或销工作母线与锥盘母线为共轭的复合母线；所述机械加压与调速机构为双向三位离合器两侧对称设有行星轮系，齿轮螺母为螺母和外缘的齿轮固接的一体结构，与输入轴同轴、并与其上的丝杠相配合，通过齿轮与行星轮系传动连接，螺母与齿轮间设拉杆穿过压盘与动锥盘相连。该种机械摩擦式无级变速装置，虽然有整机效率高、可靠性高、成本低、寿命长等优点，但存在变速范围小、传递功率偏小、使用寿命较短等不足。

发明内容

本实用新型针对现有技术的无级变速装置上述不足，提供一种速比大、运动平稳性高、使用寿命长的机械式无级变速器。

本实用新型的技术方案：一种机械式无级变速器，包括输入轴，在输入轴上设置锥形凸轮；其特征在于：在锥形凸轮周围，对称设置第一摆杆、第 二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，四根摆杆相互之间相差90度，锥形凸轮与第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆之间，构成锥型凸轮和摆杆运动机构；

第一平行四边形连杆机构的一端连接在第一摆杆上，其另一端通过第一单向超越离合器连接在第一运动合成轴上，第二平行四边形连杆机构的一端连接在第二摆杆上，其另一端通过第二单向超越离合器连接在第二运动合成轴上，第三平行四边形连杆机构的一端连接在第三摆杆上，其另一端通过第三单向超越离合器连接在第一运动合成轴上，第四平行四边形连杆机构的一端连接在第四摆杆上，其另一端通过第四单向超越离合器连接在第二运动合成轴上；

第一合成锥齿轮设置在第一运动合成轴上，第二合成锥齿轮设置在第二运动合成轴上；输出轮同时与第一合成锥齿轮和第二合成锥齿轮相啮合，输出轴连接在输出轮上。

本实用新型的机械式无级变速器，相对现有技术，具有如下特点：

1、利用凸轮等加速等减速运动规律，输入轴的运动经过空间凸轮机构、平行四边形连杆机构传递到单向超越离合器，过滤掉负值角速度，在运动合成机构把四个摆杆的转速合成，较一般脉动式无级变速器，能显著提高运动平稳性，增强变速机构的变速可靠性。

2、采用非摩擦传递运动和动力，因此，与目前广泛应用的各种摩擦式无级变速器相比较，可传递的功率、使用寿命等均有较大的优势。

3、通过空间凸轮在轴线方向的移动，实现无级调速，与目前广泛应用的金属带式无级变速器相比较，可获得极大的减速比。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明

图1是本实用新型机械式无级变速器结构示意图(小端接触)；

图1-1是实用新型机械式无级变速器结构示意图(大端接触)；

图2是第一摆杆(件31)角速度变化示意图；

图3是第三摆杆(件33)角速度变化示意图；

图4是第一合成锥齿轮(件71)角速度变化示意图；

图5是第二合成锥齿轮(件72)角速度变化示意图；

图6是输出轴(件9)角速度变化示意图。

具体实施方式