[实用新型]自动售货机的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，具体涉及自动售货机的送料机构。

背景技术

在传统的自动售货机使用的送料机构中，大多是从料道落下物品，依靠物品自重降至售货机的取物口。

中国专利CN2583734公布了一种用于自动售货机的送料装置，如图1所示，该送料装置设置有支架1，其上纵向设置有牵引绳2，牵引绳2一端配有一主动轮21，主动轮能够卷绕和释放牵引绳，牵引绳2的另一端绕过从动轮22与送料仓相连。主动轮21由电机3驱动顺时针或逆时针运转，卷绕牵引绳2提升送料仓。牵引绳2上配置有相应重量的配重块5。

上述方案在送料仓上升时依靠电机转动带动牵引绳2提升送料仓，在下降时依靠送料仓所载重量下降，从而实现了将物料从上向下的输送。上述方案的缺点在于，该送料装置只能实现将物料从上向下的单向输送，仅适合于自动售货机取货口设置在料道或货仓下方的情况，应用场合十分局限。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于自动售货机的双向输送货料的送料机构。

为此，本实用新型提供了一种自动售货机的送料机构，其包括：具有滑轨的支架、支撑于滑轨的托盘、以及与托盘相连接的牵引绳，其中，支架上设置有卷绕辊和卷绕辊的驱动机构，牵引绳具有以顺时针方向绕设在卷绕辊上的顺时针卷绕端和以逆时针方向绕设在卷绕辊上的逆时针卷绕端。

进一步地，上述驱动机构包括与电机相连的电机齿轮和与卷绕辊相连的卷绕辊齿轮，电机齿轮和卷绕辊齿轮传动连接。或者上述驱动机构包括与电机相连的电机齿形带轮和与卷绕辊相连的卷绕辊齿形带轮，电机齿形带轮和卷绕辊齿形带轮通过齿形带传动连接。

进一步地，上述送料机构还包括沿支架长度方向设置的多个托盘位置检测机构，各托盘位置检测机构与驱动机构的控制装置电连接。

进一步地，上述托盘位置检测机构包括设置于托盘上的探测片和与探测片相适配的在支架上沿探测片移动路径布置的多个传感器。

进一步地，上述支架的一端或两端设有支承牵引绳的支承辊。

进一步地，上述支架包括底板、左侧板和右侧板，卷绕辊的轴端支撑在支架的左侧板和右侧板上。

进一步地，上述底板上设有沿支架长度方向延伸的长槽，滑轨设置在底板上，托盘的伸入长槽的部分设有至少两支撑辊，该支撑辊支撑在滑轨的沿支架长度方向延伸的滑槽中。

进一步地，上述卷绕辊上设有间隔牵引绳的顺时针卷绕端和逆时针卷绕端的间隔件。

在本实用新型中，与托盘固定连接的牵引绳的两端缠绕且固定在同一个卷绕辊的圆周上，通过电机驱动卷绕辊正反转，使托盘随牵引绳同步同向移动，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。另外，本实用新型提供的送料机构，通过位置检测装置控制电机动作，托盘可以实现对不同位置的料道内的物品向上或向下运送，应用更加灵活。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术的送料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的自动售货机的送料机构的轴测示意图；

图3是图2所示送料机构的另一视角的轴测示意图；

图4是根据本实用新型送料机构的牵引组件的一种结构示意图；

图5是根据本实用新型送料机构的牵引组件的另一种结构示意图；以及

图6是根据本实用新型另一实施例的自动售货机的送料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合图2至图5说明本实用新型提供的自动售货机的送料机构的具体结构。如图2至图5所示，送料机构包括支架1、托盘2、牵引组件3、以及驱动机构4。

支架1包括底板11和左、右侧板12，在底板11上沿支架1长度方向设置有长槽13。

支架1的内侧设有滑轨21，滑轨21沿支架1长度方向延伸，其包括板体211和支撑壁212以及沿滑轨21长度方向设置的滑槽213。

托盘2的穿过长槽13的部分与至少两根支撑辊221相连。各支撑辊221穿过滑轨21的滑槽213，并带动托盘2沿轨道213滑动。