[实用新型]喷涂机器人的直线型供料机结构

说明书

技术领域

本实用新型是有关一种直线型供料机结构，应用于金属、塑胶、木器等各种表面的喷涂机器人，特别是指一种喷涂机器人的直线型供料机结构。 

背景技术

喷涂机主要是针对金属、塑胶、木器等各种表面进行喷涂加工，一般乃是利用供料机将所需喷涂加工的工件提供给予喷涂机器人进行喷涂作业。而根据供料机与喷涂机器人的安装位置，大致上可以区分为落地安装型以及壁挂型两大类。 

臂挂型喷涂机器人顾名思义，乃是将喷涂机器人直接架设于厂房的机架上，而与供料机分离，然而，因为需要额外设置机架(骨架)供喷涂机器人来架设，因此材料成本较高，且碍于喷涂机器人的工作范围，厂房的限制较大，需要较大的厂房空间(包含高度、宽度、深度等)，同时也需要较大的排气循环量，消耗较多的能量；且因为喷涂机器人架设于厂房的骨架，因此管线配置复杂，安装、维修都不方便。 

落地安装型的喷涂机器人主要安装于供料机上，大致上包含有双滑台型供料机、Y字型供料机、直线型供料机等；请参阅图1A，双滑台型供料机具有两条平行、且设置在喷涂机器人1左右两侧的滑轨2a、2b，来提供喷涂机器人1左右依序进行加工；因为采用两条滑轨2a、2b，因此成本较高，且位于滑轨2a、2b的外侧的加工面不易加工。 

Y字型供料机具有Y字型的摆臂3，如图1B所示，中心枢设于喷涂机器人1前方，而可相对于喷涂机器人1左右两侧摆动，提供喷涂机器人1加工以及作业员进行上下料；然而，因为是左右摆动的形式，因此两侧上下料的位置不同，增加作业员上下料的工时，且上下料时，作业员将处于喷涂机器人1后方工作，具有潜在的风险。 

而直线型供料机乃是将喷涂机器人1设置在摆臂4的旋转中心上，请参阅 图1C，改良Y字型供料机的缺点，作业员仅需于同一侧进行上下料作业，且也远离喷涂机器人1，降低工作的危险性；然而，因为需要将喷涂机器人1架设于摆臂4上，因此，需要有中空轴心来提供摆臂4能独立转动，以及相关连的中空分割器、驱动机构等来予以控制，因此有些元件皆需特别订制，造成成本大幅提高。 

发明内容

鉴于以上的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种喷涂机器人的直线型供料机结构，可减小安装厂房的尺寸，投资成本降低，且设备安装与保养容易。 

因此，为达上述目的，本实用新型所揭露的一种喷涂机器人的直线型供料机结构，包含有机器人底座支架、公转轴、驱动机构以及摆臂，机器人底座支架供喷涂机器人架设，而公转轴相邻于机器人底座支架设置，摆臂之中央架设于公转轴上，两端分别具有送料盘；通过驱动机构带动公转轴转动，使摆臂往复转动，而供喷涂机器人针对送料盘上的工件进行喷涂加工，并使送料盘定位于相同位置进行上、下料。 

其有益效果在于，通过摆臂的公转轴相邻而非重迭于机器人底座支架的方式，可以避免中空轴心、分割器、驱动机构的使用来大幅降低成本与制造时程。 

另一方面，摆臂中段处具有横向延伸的短臂，而可使摆臂之中段处相对于公转轴侧向偏移，使摆臂的短臂与送料盘之间分别形成弯折段，而可闪避机器人底座支架，因此，可在摆臂概略为直线型的情况下，又能维持两端送料盘于左右往复转动时，定位于相同位置。 

为使对本实用新型的目的、特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下： 

附图说明

图1A～1C为习知落地安装型的喷涂机器人供料机的示意图； 

图2为本实用新型喷涂机器人的直线型供料机结构的立体结构示意图； 

图3为本实用新型喷涂机器人的直线型供料机结构的俯视图； 

图4A～4C为本实用新型喷涂机器人的直线型供料机结构的摆臂转动的动作示意图；以及 

图5为本实用新型喷涂机器人的直线型供料机结构的应用实施例示意图。 

附图标记说明： 

1-喷涂机器人；2a、2b-滑轨；3-摆臂；4-摆臂；10-机器人底座支架；20-公转轴；30-摆臂；301-短臂；302-弯折段；303-弯折段；31-送料盘；32-送料盘；40-驱动机构；41-马达；42-连动单元；421-扭力限制器；422-链条；423-链轮；43-控制单元；50-喷涂机器人；60-安全防护栏；70-作业员。 

具体实施方式

根据本实用新型所揭露的喷涂机器人的直线型供料机结构，首先请参阅图2，为本实用新型喷涂机器人的直线型供料机结构的立体结构示意图。