[实用新型]数控冷热卷弹簧机

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及弹簧生产设备，具体为一种数控冷热卷弹簧机。 

(二)背景技术：

绕曲类弹簧是机械行业运用广泛的零件，有手工绕制和专用卷绕机生产两种形式，专用卷绕机生产又分冷卷绕和热卷绕两类，对于弹簧直径大于一定尺寸的卷绕生产，弹簧要预先加热，然后在热卷弹簧机上完成绕曲制作。 

冷、热卷弹簧机制作弹簧的过程大致为：冷或热弹簧棒料通过导线轮横向送入并用夹头夹紧，夹头转动使弹簧棒料绕曲在(纵向)芯轴上，导线装置同时做纵向移动，夹头转动一周时导线装置的移动距离形成弹簧的螺距，夹头转动与导线装置移动的合成运动形成弹簧的升角。 

传统冷、热卷弹簧机导向装置的导线轮是固定设计的，弹簧的升角是靠导向轮的刚性使弹簧棒料变形而完成，导线轮和导向轮主轴长期受扭转力作用而容易损坏，导线轮对弹簧棒料的刚性挤压也造成弹簧棒料擦伤，影响弹簧的外观质量。 

另外，传统的冷、热卷弹簧机绕制弹簧完毕时，由于冷热卷弹簧机尾架上没有收尾装置，弹簧的尾部因已经离开了导线轮而无法继续在芯轴上绕曲，而是向外翘起形成“尾巴”，这样的弹簧只是半成品，还需在专用设备上将弹簧“尾巴”剪断或继续绕曲收尾，造成弹簧的不连续生产，增加工序时间，专用设备投入成本大。 

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种适应弹簧升角变化的数控冷热卷弹簧机；另外，在本实用新型上还可以完成弹簧收尾工作。 

能够实现上述目的的数控冷热卷弹簧机，包括导向装置，导向装置主要由安装在导线轮主轴座上的导线轮主轴和导线轮主轴下端安装的导线轮构成，所不同的是所述导线轮主轴与由数控系统控制的转动机构连接，所述转动机构为相啮合的蜗轮蜗杆传动副，蜗轮与导线轮主轴同轴固连，驱动蜗杆的伺服电机通过线路连接数控系统。根据不同的弹簧升角，导线轮的偏摆角度由数控系统发出指令，伺服电机驱动导线轮主轴转动而完成，形成与弹簧升角一致的偏摆方向。 

导线装置还包括可上下升降的横梁和纵向滑动配合在横梁上的滑座，导线轮主轴座横向滑动配合在滑座底部，横梁的上下调节、滑座的纵向移动和导线轮主轴座的横向滑动，可以实现导线轮空间位置的任意调整，以适应生 产加工需求。 

本实用新型中，设置横梁的上下升降、滑座的纵向移动为数控系统控制，导线轮主轴座的横向滑动为手动控制。 

根据卷制弹簧的不同种类，所述导线轮可以设置为一个，也可以为一组，还可以为多组。每组中的多个导线轮沿弹簧棒料的进给方向排列，多组导线轮相平行。 

本实用新型还包括收尾装置，对弹簧末端“尾巴”卷绕成型。 

收尾装置包括安装在尾架端面上的固定式收尾轮和在尾架端面上沿径向运动的滑动式收尾轮两种形式。 

所述滑动式收尾轮安装在与尾架端面滑动配合的滑块内端(靠近弹簧端)，所述滑块的移动机构为丝杆螺母副，螺母安装在尾架上，丝杆连接在滑块外端(远离弹簧端)。 

所述丝杆的驱动为安装在滑板上的调速电机，滑板的板体滑动配合在尾架顶部的导向轴上，导向轴的方向与丝杆方向一致，滑板与丝杆通过结构连接实现与丝杆同步移动，调速电机的输出轴通过同步带轮机构连接丝杆轴端。 

调速电机的正反转，带动丝杆的旋转，同时丝杆驱动滑块滑动，实现滑动式收尾轮对弹簧的收尾工作和收尾工作完毕后离开收尾位置，此时滑板、调速电机和同步带轮机构与滑动式收尾轮同步移动。 

为充分利用背部空间，滑动式收尾轮的径向运动方向为斜向，该斜向运动为自后上方向前下方。 

本实用新型的优点： 

1、本实用新型数控冷热卷弹簧机导线装置的导线轮可以通过数控系统控制改变偏转角度，以适应不同升角的弹簧卷绕生产，不仅保证了弹簧的尺寸精度，还使弹簧的外观质量得到提高。 

2、本实用新型收尾装置的收尾轮通过径向运动的方式，当卷制完成时对弹簧尾端卷曲成型，实现了在数控冷热卷弹簧机上对弹簧的全工序加工。 

(四)附图说明：

图1为本实用新型中导线装置一种实施方式的结构示意图。 

图2为图1实施方式的侧视图。 

图3为图1实施方式的仰视图。 

图4为本实用新型中收尾装置一种实施方式的结构示意图。 

图号标识：1、横梁；2、滑座；3、导线轮主轴座；4、导线轮主轴；5导线轮；6、伺服电机；7、蜗轮；8、蜗杆；9、手轮；10、弹簧棒料；11、芯轴；12、尾架；13、滑动式收尾轮；14、滑块；15、螺母；16、丝杆；17、滑板；18、调速电机；19、导向轴。