[实用新型]水下机器人驱动电机故障灰色预测装置无效

专利信息
申请号: 201020191208.3 申请日: 2010-05-11
公开(公告)号: CN201672969U 公开(公告)日: 2010-12-15
发明(设计)人: 朱大奇;刘乾;顾伟;杨勇生;颜明重 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G01H11/08 分类号: G01H11/08
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 代理人: 王裕
地址: 200135 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 水下 机器人 驱动 电机 故障 灰色 预测 装置
【权利要求书】:

1.一种水下机器人驱动电机故障灰色预测装置,其特征在于,设置在水下机器人主体上并与该水下机器人主体连接,包括:

一用于测试电机振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器,所述振动位移信号传感器固定水下机器人主体的驱动电机上;

一与所述振动位移信号传感器电路连接的位移信号采样调理装置;

一与所述位移信号采样调理装置以232串行接口连接并接受振动位移信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测装置。

2.根据权利要求1所述的水下机器人驱动电机故障灰色预测装置,其特征在于,所述位移信号采样调理装置,包括有振动位移数值显示窗口、232串行通信口、电源开关、信号放大滤波模块、与信号放大滤波模块电路输入端连接的A/D转换器,所述A/D转换器信号输入端与振动位移信号传感器连接,所述信号放大滤波模块电路的输出端与232串行通信口连接。

3.根据权利要求1所述的水下机器人驱动电机故障灰色预测装置,其特征在于,所述故障预测装置,包括振动位移数值显示模块、DSP硬件电路接口模块、给整个水下机器人驱动电机故障灰色预测装置供电的供电电源、控制开关,DSP硬件电路接口模块的输入端与位移信号采样调理装置连接,DSP硬件电路接口模块的输出端接振动位移数值显示模块。

4.根据权利要求3所述的水下机器人驱动电机故障灰色预测装置,其特征在于,所述DSP硬件电路接口模块,包括DSP系统电源电路、时钟与复位电路、液晶显示接口电路;所述DSP硬件电路接口模块的芯片为数字信号处理器。

5.根据权利要求3所述的水下机器人驱动电机故障灰色预测装置,其特征在于,所述振动位移数值显示模块包括一液晶显示器,所述液晶显示器为可以显示字母、数字符号、中文字型及图形、具有绘图及文字画面混合显示功能的显示器。

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