[实用新型]带实时监控的光幕控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种带实时监控的光幕控制器。 

背景技术

随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备、工作机器人等开始使用，而随之产生的安全问题越来越受到关注。2004年开始实施了等效IEC61496-1/2的最新国家标准《机械电气安全电敏防护装置》GB/T19436.1/2-2004，为了保护操作者的安全，安全光幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置(ESPE)。而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公知技术中，安全光幕传感器安装在冲压机床的正面或是工作机器人的外围，当有人进入危险区域时因为遮挡了光幕，光幕发出报警信号，设备立即停止工作，光幕起到保护作用。安全光幕信号可以送入PLC或电脑直接控制设备，也可通过光幕控制器对设备进行控制。我们认为目前使用的光幕控制器仍然存在危险因素，现在的光幕控制器不能对光幕传感器的工作进行实时监控，一旦光幕或是光幕控制器出现内部故障，光幕控制器控制的设备不能有效停止，随时都有可能产生危险。 

发明内容

本实用新型是针对现在光幕控制器存在隐性安全问题，提出了一种带实时监控的光幕控制器，对光幕控制器内部信号进行监测，通过监控继电器可以在发现光幕控制器内部信号故障后立即停止设备工作，大大提高了光幕控制器的安全性能。 

本实用新型的技术方案为：一种带实时监控的光幕控制器，包括光幕控制器主回电路和数个工作继电器，还包括单片机实时监控电路、监控继电器、故障信号指示灯，光幕传感器和光幕控制器各个工作点信号输入单片机实时监控电路，单片机实时监控电路输出到光幕控制器主回电路和监控继电器，监控继电器串联在工作继电器中，同时单片机实时监控电路输出到故障信号指示灯显示故障。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型带实时监控的光幕控制器，大大提高了产品的安全性，并且维护和维修比现在的光幕控制器更简便和合理。 

附图说明

图1为本实用新型带实时监控的光幕控制器的原理框图； 

图2为本实用新型带实时监控的光幕控制器的内部印制板图； 

图3为本实用新型带实时监控的光幕控制器的外型结构图。 

具体实施方式

如图1所示带实时监控的光幕控制器的原理框图，在光幕控制器内部增加单片机实时监控电路1和监控继电器2，光幕传感器和光幕控制器各个工作点信号输入单片机实时监控电路1，单片机实时监控电路1输出到光幕控制器主回电路4和监控继电器2，监控继电器2串联在工作继电器3中，同时单片机实时监控电路1输出故障信号指示灯5。因为监控继电器的触点是串接在工作设备的主回路当中，当异常时，单片机发出信号直接驱动监控继电器断开，设备立即停止工作，避免了光幕或是光幕控制器出现内部故障而产生的危险。 

带实时监控的光幕控制器内部印制板如图2所示，光幕控制器内部的单片机实时监控电路1实时监控光幕控制器的工作，包括光幕的EMIT信号、SYNC信号及线路故障信号等。当光幕控制器无故障工作时，监控继电器2闭合串接在光幕控制器的工作继电器3主回路中，当单片机实时监控电路1确定控制器内部被监测信号出现故障时，单片机实时监控电路1发出信号控制监控继电器2触点打开，设备停止工作，报警故障信号指示灯5按照故障可能的产生原因点亮，图3为光幕控制器的外型结构图。 

增加了对光幕控制器的实时监测功能，对光幕控制器内部信号进行监测，通过监控继电器可以在发现光幕控制器内部信号故障后立即停止设备工作，大大提高了光幕控制器的安全性能。